系统是Ubuntu16.04。记录一下最近遇到的各种坑
在接手师兄的code时,catkin_make失败,说是找不到cv_bridge。是链接opencv和ROS之间的桥梁。我安装的有opencv3,但是不晓得为啥子没有这个。就直接搜了一下怎么回事。
好多的解决方法就只是轻描淡写:
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
好像这类方法是通用的模板似的,但是我就是不好使,甚至都会显示
E:无法定位到ros-kinetic-cv-bridge
后来就还是选择老老实实下载cv_bridge,再安装的方法,下面是方法,以及遇到的问题和解决方法:
可以直接git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git。但是比较慢,我都是进网站,下载zip压缩包
然后解压缩,将解压后的文件,放在了/home文件下
在cmake的时候,出现了个小问题。没有弹出来红色的error,我还以为没什么问题,结果出现了
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CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:1677
(message): Unable to find the requested Boost libraries.
Boost version: 1.58.0
Boost include path: /usr/include
Could not find the following Boost libraries:
boost_python37
No Boost libraries were found. You may need to set BOOST_LIBRARYDIR
to the directory containing Boost libraries or BOOST_ROOT to the
location of Boost.
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:12 (find_package)
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提示我没有boost,解决方法就是安装咯:
安装boost库:
https://blog.csdn.net/zym1348010959/article/details/87821713
(就按照这个链接下的走就行,亲测好用,不麻烦)
修改CMakeLists.txt文件
删除掉第12行:find_package(Boost REQUIRED python37),修改为:
set(boost_DIR /home/ouc/install/boost_1_69_0)
(这个find_package我没有删除,加了#注释,怕以后有用)
参考链接:https://www.it610.com/article/1282152021410988032.htm
boost我已经有了,后来在make的时候又出现问题了。是到66%的时候:
(自己的图当时没有截,选用了网上的)
解决方法是,修改/home/kuang/version_opencv/cv_bridge/src/module.hpp
(根据自己的路径),将最后一段(36~40)行改为
static void do_numpy_import( )
{
import_array( );
}
(一定要保证一模一样,void后面的*都要去掉)
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/347455336
上面两个问题解决后,本机确实有了cv_bridge,但是catkin_make的时候还是找不到,所以就需要在CMakelist中set一下路径,找到该文件:
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