格林恩德CR201(9P+4G+imu）惯导 实现厘米级定位，输出组合导航信

??格林恩德 CR201接收机，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, 支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙，支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch)，支持授时 1PPS秒信号输出；应用于无人车巡 逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶，智慧港口，智慧农业，高精度数据采集，高精度导航定位等领域

特色功能
??1、支持多种通信链路
??2、复杂环境下厘米级定位
??3、支持惯导定位融合数据输出
??4、支持TCP数据回传，多种回传频率可选

一、熟悉设备

二、下面介绍其流动站下，连接千寻网络和连接电台使用方式：
(1)流动站+4G模式

执行如下配置

注意事项：开启定位回传功能，在本地定位数据输出下，同时还可以将定位 数据回传到指定的后台，回传频率与第9步一致。
（2）流动站+电台模式

执行如下配置

（3）IMU功能演示


注意事项
? 开启进入调试模式后，CR201无需进行断电，即可进行演示，若 断电则自动恢复正常输出imu组合信息数据状态



（4）回传功能演示