01以太网简介
STM32F20X和STM32F21的以太网外设可接受和发送数据按照IEE802.3-2002标准。
以太网提供一个完整的、灵活的外设去满足不同应用和要求。它支持与外部相连(PHY)的两个标准的工业接口:默认情况使用在IEEE802.3规范中定义的独立介质接口(MII)和精简介质独立接口(RMII)。它可以被用于大量的需求,例如开关(交换机)、网络接口卡等等。
以太网满足下列标准:
02STM32F207的ETH介绍
STM32F207支持MII接口和RMII接口。STM32F207以太网外设包括一个MAC802.3(介质访问控制)和一个DMA控制器。它默认情况下支持MII和RMII接口,通过一个选择位进行切换(参考SYSCFG_PMC寄存器)。
DMA控制器通过AHB主从接口和内核与内存相连。AHB主接口控制数据传输,AHB从接口用于访问控制和状态寄存器(CSR)空间。
在MAC内核发送数据之前,数据经过DMA的方式发送到FIFO中缓存。同样的,接收FIFO存储通过线路收到的以太网数据帧,直到这些数据帧通过DMA被传输到系统内存。
以太网外设也包括一个SMI,用于和外部PHY通讯。通过一组寄存器的配置,用户可以选择MAC和DMA控制器的不同模式和功能。
当使用以太网时,AHB时钟必须至少25MHZ。
下面是ETH的框图
关于AHB的连接信息:
区域1:我们称为SMI接口,用于配置外部PHY芯片。
区域2:是数据交换接口,也就是上面我们说的MII接口和RMII接口。
03SMI接口
3.1、站管理接口:SMI
站管理接口允许任何PHY寄存器请求通过2线时钟和数据线。这个接口支持最多到32个PHY。
应用程序可以从 32个 PHY中选择一个PHY,然后从任意PHY 包含的32 个寄存器中选择一个寄存器,发送控制数据或接收状态信息。任意给定时间内只能对一个PHY 中的一个寄存器进行寻址。
MDC 时钟线和 MDIO数据线在微控制器中均用作复用功能I/O:
MDC:周期性时钟,提供以最大频率2.5 MHz 传输数据时的参考时序。MDC的最短高电平时间和最短低电平时间必须均为160 ns。MDC的最小周期必须为400 ns。在空闲状态下,SMI管理接口将 MDC时钟信号驱动为低电平。
MDIO:数据输入/输出比特流,用于通过MDC 时钟信号向/从PHY 设备同步传输状态信息。
3.2、SMI帧结构
下图给出了读操作和写操作帧结构,位传输必须要求从左到右。
Preamble(32bit前导符):每个传输(读或者写)都必须以前导符开始,前导符是MDIO线上连续的32个逻辑’1’信号,和对应MDC线上的32个时钟信号。这部分信号用于和PHY设备建立同步。
Start(起始符):帧的起始符定义为’01’,也就是MDIO线从逻辑’1’降到’0’再回到’1’,以标记传输的。
开始。
Operation(操作符):用于定义操作的类型:读或者写。
PADDR:PHY的地址有5位,可以区分32个PHY。高位先被发送和接收。
RADDR:寄存器的地址有5位,可以寻址32个独立的寄存器。高位先被发送和接收。
TA:2位的转向符,插在RADDR和数据(DATA)之间,用于避免读操作时发生冲突。读操作时,在TA的这2位时间内,MAC控制器保持MDIO线的高阻状态,PHY设备则先保持1位的高阻状态,在第2位时输出’0’信号。写操作时,在TA的这2位时间内,MAC控制器驱动MDIO线输出’10’信号,而PHY设置则保持高阻状态。
DATA(数据):16位的数据域。最先发送和接收的是ETH_MIID寄存器的第15位。
空闲位:MDIO线保持在高阻状态。取消所有的三态驱动,由PHY的上拉电阻保证MDIO线处于逻辑’1’。
3.3、SMI写操作
当应用程序设置了MII写和忙位(以太网MACMII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)),SMI接口会向PHY传 送 PHY地 址 和 PHY寄 存 器 地 址 ,然 后 传 输 数 据 (以 太 网 MAC MII 数据 寄 存器(ETH_MACMIIDR))。在SMI接口传输数据的过程中,不能修改MII地址寄存器和MII数据寄存器的内容;在此过程中(忙位为高),对MII地址寄存器或MII数据寄存器的写操作将被忽视,并且不影响整个传输的正确完成。当完成写操作时,SMI接口将清除忙位,告知应用程序。
下图描述了写操作时的帧格式。
3.4、SMI读操作
当程序把以太网MACMII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)的MII忙位置为’1’,而保持MII写位为’0’,SMI接口则发送PHY地址和PHY寄存器地址,执行读PHY寄存器的操作。在整个传输过程中,应用程序不能修改MII地址寄存器和MII数据寄存器的内容。在传输过程中(忙位为高),对MII地址寄存器或者MII数据寄存器的写操作将被忽视,并且不影响整个传输的正确完成。在读操作完成后,SMI接口将清除忙位,并把从PHY读回的数据更新到MII数据寄存器中。
下图描述了读操作的帧格式
3.5、SMI时钟选择
MAC 启动管理写/读操作。SMI时钟是一个分频时钟,其时钟源为应用时钟(AHB时钟)。分频系数取决于MII地址寄存器中设置的时钟范围。这里既然说到了时钟,就再次提一下上文提到的内容:当使用以太网时,AHB时钟必须至少25MHZ。
04代码
STM32的网口的MII接口初始化是十分简单的。
初始化GPIO。
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC |RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
- /* Enable SYSCFG clock */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH);
因为MII接口需要MAC配合,所以需要是使能MAC的时钟。
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);
MII接口的读函数和写函数。
- ETH_ReadPHYRegister(uint16_t PHYAddress, uint16_t PHYReg)
- uint32_t ETH_WritePHYRegister(uint16_t PHYAddress, uint16_t PHYReg,uint16_t PHYValue)
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