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ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

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zhangrelay

发布于 2019-01-23 10:15:45

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ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

1 开启pr2仿真

~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch

~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch

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原始发表：2016年05月16日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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