人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之番外篇 Cozmo+Python+ROS+AI

zhangrelay

发布于 2019-01-23 15:28:25

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发布于 2019-01-23 15:28:25

文章被收录于专栏：机器人课程与技术机器人课程与技术

ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html

GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍

原文链接：/developer/article/1387060

Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？

（玩Cozmo机器人，学Python编程，掌握ROS和AI技术）

跟随绿色激光点运动？如何实现？

在黄色边缘线的赛道上行驶？如何实现？

这是一篇轻松愉快的博文，简单聊聊如何从玩机器人，升级为开发和设计机器人的工程师。

关键词：：涉及Anki Cozmo机器人/Python编程/ROS机器人操作系统/AI人工智能（TensorFlow）：：

本文内容已经完成课程测试，将全部公开。

全部课程开发已经历经3年，不断改进与优化，并会持续更新哦（2016-2020）。

课程大纲链接：----?/developer/article/1387073 ----

更多相关内容可查看个人其他博文，欢迎批评，请多指教，下面进入正文：：

1 呆萌逗趣的Cozmo

此部分具体教程侧重熟悉和通过平板使用Cozmo

这是一款2017年上市的人工智能玩具机器人，2018年新款换了酷炫一身黑改名为Vector，功能升级，外观完全一致，如下图：

| ? |

|:----|

| ? |

有android和ios的APP，也有Windows/Linux/MacOS的开发SDK，并支持ROS indigo/kinetic/melodic，功能十分强大！

| 官网：Anki：https://www.anki.com/en-us 中文介绍：Anki： 1. https://baijiahao.baidu.com/s?id=1616005214156789940 2. http://www.elecfans.com/jiqiren/730436.html |

|:----|

| Anki公司是由卡内基梅隆机器人研究所（Carnegie Mellon Robotics InsTItute）的三名毕业生于2010年创办的，现已获得了超过2亿美元的风险投资。Anki目前已经售出了150万台机器人，并且找到了他们认为是最容易打入家庭市场的道路——玩具（智能机器人系列）。这个明星产品是一个狂躁的小推土机机器人，名为Cozmo，它可以在桌面上行走，玩简单的游戏，它的顶部装有会亮的立方体。根据一项分析，如果按照收入计算的话，Cozmo是2017年美国、英国和法国的亚马逊网站上最畅销的玩具。 Vector是一个略大型的黑色版Cozmo，Cozmo的售价为180美元，Vector定价可能在250美元，并在2018年10月发货（现在Anki 以200美元的折扣价在Kickstarter上推出了该款机器人。）Vector先进的一点是提升了Cozmo难以做到的自主化程度。对于Cozmo来说，盒子里藏着一个连接Wi-Fi的智能手机，里面运行着一个控制机器人的应用程序。 |

各种软件和开发工具可以到官网对应处下载，也可以下载打包好的完整版：

https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10765987

2 简单易学的Python编程

此部分具体教程侧重Linux环境配置和Python编程基础！

需要正确安装SDK才能使用此功能。确保手机或平板正确连接。

安卓手机：（adb）

苹果手机：（usbmuxd）

平板：（usbmuxd）

经过测试支持Ubuntu 14.04/16.04/18.04。详细安装内容参考（使用SDK）：http://cozmosdk.anki.com/docs/

稍后也会在博客中补充并详细讲解。如果上述步骤一切顺利，就可以在电脑端运行Python代码控制Cozmo啦！！！

向机器人世界问好 Hello Robotics！

'''Hello World

Make Cozmo say 'Hello World' in this simple Cozmo SDK example program.
'''

import cozmo


def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):
    robot.say_text("Hi Robotics").wait_for_completed()


cozmo.run_program(cozmo_program)

前进和转向 drive turn

'''Drive And Turn

Make Cozmo drive forwards and then turn 90 degrees to the left.
'''

import cozmo
from cozmo.util import degrees, distance_mm, speed_mmps


def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):
    # Drive forwards for 150 millimeters at 50 millimeters-per-second.
    robot.drive_straight(distance_mm(150), speed_mmps(50)).wait_for_completed()

    # Turn 90 degrees to the left.
    # Note: To turn to the right, just use a negative number.
    robot.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()


cozmo.run_program(cozmo_program)