liteos事件（六）
1. 概述
1.1 基本概念
事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。
多任务环境下，任务之间往往需要同步操作，一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型：一个任务等待多个事件的触发；多对多同步模型：多个任务等待多个事件的触发。
任务可以通过创建事件控制块来实现对事件的触发和等待操作。 Huawei LiteOS的事件仅用于任务间的同步，不提供数据传输功能。
Huawei LiteOS提供的事件具有如下特点：
- 事件不与任务相关联，事件相互独立，一个32位的变量，用于标识该任务发生的事件类型，其中每一位表示一种事件类型（0表示该事件类型未发生、 1表示该事件类型已经发生），一共31种事件类型（第25位保留）。
- 事件仅用于任务间的同步，不提供数据传输功能。
- 多次向任务发送同一事件类型，等效于只发送一次。
- 允许多个任务对同一事件进行读写操作。
- 支持事件读写超时机制。
1.2 事件控制块
/**
* @ingroup los_event
* Event control structure
*/
typedef struct tagEvent
{
UINT32 uwEventID; /**标识发生的事件类型位*/
LOS_DL_LIST stEventList; /**读取事件任务链表*/
} EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;uwEventID：用于标识该任务发生的事件类型，其中每一位表示一种事件类型（0表示该事件类型未发生、 1表示该事件类型已经发生），一共31种事件类型，第25位系统保留。
1.3 事件读取模式
在读事件时，可以选择读取模式。读取模式如下：
所有事件（LOS_WAITMODE_AND）：读取掩码中所有事件类型，只有读取的所有事件类型都发生了，才能读取成功。
任一事件（LOS_WAITMODE_OR）： 读取掩码中任一事件类型，读取的事件中任意一种事件类型发生了，就可以读取成功。
清除事件（LOS_WAITMODE_CLR）： LOS_WAITMODE_AND|
LOS_WAITMODE_CLR或 LOS_WAITMODE_OR| LOS_WAITMODE_CLR 时表示读取成功后，对应事件类型位会自动清除。
2. 运作机制
读事件时，可以根据入参事件掩码类型uwEventMask读取事件的单个或者多个事件类型。事件读取成功后，如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型，反之不会清除已读到的事件类型，需显式清除。可以通过入参选择读取模式，读取事件掩码类型中所有事件还是读取事件掩码类型中任意事件。
写事件时，对指定事件写入指定的事件类型，可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。
清除事件时，根据入参事件和待清除的事件类型，对事件对应位进行清0操作。
3. 开发指导
3.1 使用场景
事件可应用于多种任务同步场合，能够一定程度替代信号量。
3.2 功能
Huawei LiteOS系统中的事件模块为用户提供下面几个接口。
功能分类 | 接口名 | 描述 |
|---|---|---|
事件初始化 | LOS_EventInit | 初始化一个事件控制块 |
读事件 | LOS_EventRead | 读取指定事件类型，超时时间为相对时间：单位为Tick |
写事件 | LOS_EventWrite | 写指定的事件类型 |
清除事件 | LOS_EventClear | 清除指定的事件类型 |
校验事件掩码 | LOS_EventPoll | 根据用户传入的事件值、事件掩码及校验模式，返回用户传入的事件是否符合预期 |
销毁事件 | LOS_EventDestroy | 销毁指定的事件控制块 |
3.3 开发流程
使用事件模块的典型流程如下：
- 调用事件初始化LOS_EventInit接口，初始化事件等待队列。
- 写事件LOS_EventWrite，配置事件掩码类型。
- 读事件LOS_EventRead，可以选择读取模式。
- 清除事件LOS_EventClear，清除指定的事件类型。
3.4 Event 错误码
序号 | 定义 | 实际值 | 描述 | 参考解决方案 |
|---|---|---|---|---|
1 | LOS_ERRNO_EVENT_SETBIT_INVALID | 0x02001c00 | 事件ID的第25个bit不能设置为1，因为该位已经作为错误码使用 | 事件ID的第25bit置为0 |
2 | LOS_ERRNO_EVENT_READ_TIMEOUT | 0x02001c01 | 读超时 | 增加等待时间或者重新读取 |
3 | LOS_ERRNO_EVENT_EVENTMASK_INVALID | 0x02001c02 | 入参的事件ID是无效的 | 传入有效的事件ID参数 |
4 | LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_INTERRUPT | 0x02001c03 | 在中断中读取事件 | 启动新的任务来获取事件 |
5 | LOS_ERRNO_EVENT_FLAGS_INVALID | 0x02001c04 | 读取事件的mode无效 | 传入有效的mode参数 |
6 | LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK | 0x02001c05 | 任务锁住，不能读取事件 | 解锁任务，再读取事件 |
7 | LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL | 0x02001c06 | 传入的参数为空指针 | 传入非空入参 |
错误码定义：错误码是一个32位的存储单元， 31~24位表示错误等级， 23~16位表示错误码标志， 15~8位代表错误码所属模块， 7~0位表示错误码序号，如下
#define LOS_ERRNO_OS_ERROR(MID, ERRNO) \
(LOS_ERRTYPE_ERROR | LOS_ERRNO_OS_ID | ((UINT32)(MID) << 8) | (ERRNO))
LOS_ERRTYPE_ERROR： Define critical OS errors
LOS_ERRNO_OS_ID： OS error code flag
MID： OS_MOUDLE_ID
LOS_MOD_EVENT： Event module ID
ERRNO： error ID number例如：
#define LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK
LOS_ERRNO_OS_ERROR(LOS_MOD_EVENT, 0x05)3.5 平台差异性
无
4. 注意事项
- 在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用，则系统运行会不正常。
- 在中断中，可以对事件对象进行写操作，但不能读操作。
- 在锁任务调度状态下，禁止任务阻塞与读事件。
- LOS_EventClear 入参值是：要清除的指定事件类型的反码（~uwEvents）。
- 事件掩码的第25位不能使用，原因是为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码。
5. 编程实例
5.1 实例描述
示例中，任务Example_TaskEntry创建一个任务Example_Event， Example_Event读事件阻塞， Example_TaskEntry向该任务写事件。
- 在任务Example_TaskEntry创建任务Example_Event，其中任务Example_Event优先级高于Example_TaskEntry。
- 在任务Example_Event中读事件0x00000001，阻塞，发生任务切换，执行任务Example_TaskEntry。
- 在任务Example_TaskEntry向任务Example_Event写事件0x00000001，发生任务切换，执行任务Example_Event。
- Example_Event得以执行，直到任务结束。
- Example_TaskEntry得以执行，直到任务结束。
5.2 编程示例
可以通过打印的先后顺序理解事件操作时伴随的任务切换。
代码实现如下：
#include "los_event.h"
#include "los_task.h"
/*任务PID*/
UINT32 g_TestTaskID01;
/*事件控制结构体*/
EVENT_CB_S example_event;
/*等待的事件类型*/
#define event_wait 0x00000001
/*用例任务入口函数*/
VOID Example_Event()
{
UINT32 uwRet;
UINT32 uwEvent;
/*超时 等待方式读事件,超时时间为100 Tick若100 Tick 后未读取到指定事件，读事件超时，任务直接唤醒*/
printf("Example_Event wait event 0x%x \n",event_wait);
uwEvent = LOS_EventRead(&example_event, event_wait, LOS_WAITMODE_AND, 100);
if(uwEvent == event_wait)
{
printf("Example_Event,read event :0x%x\n",uwEvent);
}
else
printf("Example_Event,read event timeout\n");
return;
}
UINT32 Example_TaskEntry()
{
UINT32 uwRet;
TSK_INIT_PARAM_S stTask1;
/*事件初始化*/
uwRet = LOS_EventInit(&example_event);
if(uwRet != LOS_OK)
{
printf("init event failed .\n");
return -1;
}
/*创建任务*/
memset(&stTask1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
stTask1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_Event;
stTask1.pcName = "EventTsk1";
stTask1.uwStackSize = OS_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
stTask1.usTaskPrio = 5;
uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID01, &stTask1);
if(uwRet != LOS_OK)
{
printf("task create failed .\n");
return LOS_NOK;
}
/*写用例任务等待的事件类型*/
printf("Example_TaskEntry write event .\n");
uwRet = LOS_EventWrite(&example_event, event_wait);
if(uwRet != LOS_OK)
{
printf("event write failed .\n");
return LOS_NOK;
}
/*清标志位*/
printf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);
LOS_EventClear(&example_event, ~example_event.uwEventID);
printf("EventMask:%d\n",example_event.uwEventID);
/*删除任务*/
uwRet = LOS_TaskDelete(g_TestTaskID01);
if(uwRet != LOS_OK)
{
printf("task delete failed .\n");
return LOS_NOK;
}
return LOS_OK;
}5.3 结果验证
编译运行得到的结果为：
Example_Event wait event 0x1
Example_TaskEntry write event .
Example_Event,read event :0x1
EventMask:1
EventMask:0