ROS学习---Ubuntu安装ROS
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Autooooooo
发布于 2020-11-09 10:32:45
发布于 2020-11-09 10:32:45
Ubuntu16.04 安装ROS
#1 环境
Ubuntu 16.04 #2 安装
- 配置ROS镜像源
二选一
# 官方镜像
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 中科大镜像
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'- 设置key（公钥已更新）
二选一
# 官方
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654# 中科大
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116- 更新package
sudo apt-get update- 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full漫长等待…
- 配置环境变量
source /opt/ros/kinetic/setup.bash不配置环境变量, 会报以下错误 :
The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing:
sudo apt install python-roslaunch- 下载roslaunch
sudo apt install python-roslaunch
在这里插入图片描述
本文参与?腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。
原始发表：2020-06-23 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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