仿真联调的利器-Process Simulator
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前几天偶然在网上发现了一个免费的用于西门子PLC测试的小工具感觉功能还是挺强大的，分享给大家：
01
软件的基本功能
根据网站的介绍，软件大体分成三层架构
Communication：通讯层
主要是各类通讯协议的“接口驱动”
支持的协议类型有：
- Internal （内部变量、软点）
- ModbusN
- MQTT
- OPC
- OPC UA
- S7IsoTCP
- S7PLCSim
- S7PLCSimAdv2
可以看到，该软件既可以直接和物理PLC通过“S7ISOTCP”协议进行通讯，也可以通过“S7online”连接PLCSIM，直接访问PLCSIM的 IO，M和DB的数据（不需要“NettoPLCSIM”）。
支持同时使用多个连接，比如：
- 同时连接物理PLC和PLCSIM并通过内部变量进行传递，实现物理PLC和PLCSIM之间的通讯；
- 同时连接两个PLCSIM并交换数据（不需要在两个PLCSIM里下装 “get-put”相关程序配置）；
- 可以通过内部变量，进行协议转换，如将PLCSIM读上来的数据以OPC的形式发布供其他软件读取。
- ……
Simulation Logic 仿真逻辑层
- 一些见的现场设备（执行机构或被控对象）已经根据其特性进行了仿真逻辑的封装，可以直接和通讯过来的变量进行连接实现仿真调试功能；
- 常用的数据处理功能可以将通讯过来的数据进行一些变换，便于后面的使用；
- 支持“脚本”，便于用户自行开发仿真逻辑；
- ……
User Interface 用户界面
一个简单的人机界面平台，可以将数据及仿真对象以图形化的方式显示出来，便于联调
02
软件的其他扩展功能
- 根据网站介绍，软件使用中创建的组态文件，可以导出为XML格式，便于用户深度开发编辑；
- 软件支持 用户自行开发 API 并嵌入到软件中使用。
03
使用注意事项
在与PLCSIM进行通讯连接时，PLCSIM不要下载“Hardware”部分，不然会影响到 “I” 和 “Q”的读写；
04
应用例程
一些经典的应用例程的视频的分享。。。。。。
- Data exchange between two Siemens S7-PLCSim
- OPC server for Siemens S7-PLCSim
- Writing of random value to Siemens S7 PLC
- Six-axis robot, controlled by Siemens S7-PLCSim
- Tank level simulation
- Logging OPC (S7 PLC, MQTT) data to CSV
- Finite-state machine
- How to connect Process Simulator to TIA Portal PLCSim using NetToPLCSim
05
总结
个人认为这是一个非常实用的调试、测试、仿真小工具，集成了HMI的基本功能，又同时具备协议转换的能力，在一定程度上可以替代 NettoPLCSIM 及 Kepware的功能。“仿真对象”功能弥补了目前PLC厂商只有PLC程序仿真的不足，结合PLCSIM的使用可以完整的实现闭环控制的仿真调试。
Ps. 高校的同学们做课程设计、毕业设计的利器啊~
软件网站：https://automation.ucoz.com/
网站上有软件的基本介绍，使用说明，软件下载，应用案例以及用户论坛，在使用过程中有什么问题也可以直接给作者发邮件询问，答复还是挺快的。
本人也只是刚开始接触使用这个小工具，很多功能并没有都一一尝试，欢迎大家指正、补充。
作者简介
淡定齿轮：
常驻伊拉克油田现场的工控人
油气上游领域自动化过程控制从业多年