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CMake使用教程和原理

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mariolu
修改2019-12-28 17:23:34
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修改2019-12-28 17:23:34
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一、什么是CMake

CMake是一个主要用于CPP的构建工具。CMake语言是平台无关的中间编译工具。同一个CMake编译规则在不同系统平台构建出不同的可执行构建文件。在Linux产生MakeFile,在Windows平台产生Visual?Studio工程等。CMake旨在解决各平台的不同Make工具的产生的差异(比如GNU?Make,?QT的qmake,微软的nmake,?BSD的pmake)。

其实除了CMake构建系统之外,CMake已经发展出一系列开发工具:CMake,CTest,CPack和CDash。

-?CMake是负责构建软件的构建工具。

-?CTest是一个测试驱动程序工具,用于运行回归测试。

-?CPack是一种打包工具,用于为使用CMake构建的软件创建特定于平台的安装程序。

-?CDash是一个Web应用程序,用于显示测试结果并执行连续的集成测试。

-?其他还有Doxygen和BullseyeCoverage

1.1?CMake的前世今生

项目的通常做法是为Unix平台提供配置脚本和Makefile,为Windows提供Visual Studio项目文件。autoconf / libtool构建软件的方法不能满足跨平台的要求。

历史上曾经出现的1999年的VTK构建系统。该系统由Unix的配置脚本和pcmaker Windows 的可执行文件组成。pcmaker是一个C程序,可以读取Unix Makefile文件并为Windows创建NMake文件。

另一种是是gmake针对Sun工作站上C ++计算机视觉环境。Sun工作站使用该imake系统创建Makefile。但是,有时需要Windows端口时,gmake才创建了系统。Unix编译器和Windows编译器均可与此gmake基于此的系统一起使用。

这两个系统都存在严重缺陷:它们迫使Windows开发人员使用命令行。有经验的Windows开发人员更喜欢使用集成开发环境(IDE)。

1.2?Cmake的使命

  • 创建和源代码库隔离的构建目录,分离开发和构建目录。易于进行源代码版本控制。
  • CMake是具有管理依赖项,依赖之间的关系。如果变更了源文件,必须重新构建所有依赖该源文件的脚本。
  • 并且要求高效的依赖关系解析是耗时短的。
  • CMake提供一些易于操作的API,向开发人员屏蔽平台细节。

二、CMake怎么解决问题

CMake有两个阶段,配置和生成阶段。

图1、CMake配置和生成阶段
图1、CMake配置和生成阶段

2.1 配置阶段

配置阶段解析所有的输入变量,并存储在CMakeCache.txt这个文件。这个阶段解决了用户构建一个项目需要依赖的各种输入参数。

在项目的构建过程中都使用shell级别的环境变量。通常,项目具有指向根目录位置的PROJECT_ROOT环境变量。还有配置可选或外部程序包。要使构建正常进行,每次执行构建时都需要设置所有这些外部变量。所有CMakeFile在配置阶段解决了这个问题。

先来窥探下CMakeCache.txt的构成,CmakeCache.txt由两部分构成:External Cache Entries和Internal Cache Entries。而CMakeCache.txt是由解析器Parser生成。解析器的匹配器找到各种token。CMakeLists也可以解析外部的CMake语法,他是由“include” 或者“add_subdirectory”包含进来,两者的区别后面会说到。

解析完这些变量,cmake在内存中有了项目(可执行程序、库、用户自定义Command)的构建表达方法。在代码中一个target用cmTarget对象表示,所有的cmTarget构成了cmMakefile对象。

图2、CMakeCache.txt的 外部输入变量
图2、CMakeCache.txt的 外部输入变量
图3、CMakeCache.txt的内部输入变量
图3、CMakeCache.txt的内部输入变量

2.2 生成阶段

在生成阶段,cmake使用了一套语法解析系统,关键的类图如下。cmMakefile对象存错了CMakeLists.txt的所有输入变量。解析器使用了lex/yacc语法解析器,执行构建动作。cmCommand定义了命令的执行动作,并且该动作的注释在代码也有注释。这些关键类 是抽象类,CMake的跨平台实现依赖于这些类的平台实现类。

图4、生成阶段的关键类
图4、生成阶段的关键类

2.3 依赖管理和更新构建

CMake在使用IDE的平台不生成依赖,这些依赖由IDE自己完成。在Unix系统,CMake做了依赖管理,并把这些信息写在depend.make,flags.make, build.make,DependInfo.cake。当这些文件有变化,都会从cmake的重新构建。

图5, 构建目标的文件夹结构
图5, 构建目标的文件夹结构

depend.make和DependInfo.make:所有object的依赖关系。DependInfo.cmake保存了语言和对象文件的关系。

图6 depend.cmake文件内容
图6 depend.cmake文件内容
图7 DependInfo.make的文件内容
图7 DependInfo.make的文件内容

flags.make保存了编译选项,如果编译选项改变了,也会触发重建构建

图8、flags.make的文件内容
图8、flags.make的文件内容

最后这些信息都会汇总成build.make

图9、build.make的文件内容
图9、build.make的文件内容

三、Cmake怎么使用

CMakeLists.txt定义了所有编译规则的入口。CMakeLists的常用编译指令按照目的分类有:

我们联想从最简单的编译规则说起:

代码语言:javascript
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gcc?-Wall?-std=c++11?-DMY_MACRO?-I/home/lib?[-Ldir]?-llibname?main.c?-o?main?

比如gcc?这里的-Wall是编译选项,-DMY_MACRO定义了MY_MACRO宏,-L指库的搜索路径,-l指链接libname库,源文件是main.c,最终生成的二进制可执行文件是main?

那么怎么用CMake表示这个规则。

3.1 定义编译选项(或者编译特征)

代码语言:javascript
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target_compile_features(target?PRIVATE|PUBLIC|INTERFACE?feature1?[feature2?...])

PRIVATE的意思是这个target的编译选项只对该target有效,如果需要对引用该target的上级target也有效,那么这里需要用PUBLIC。

样例:

代码语言:javascript
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target_compile_features(main?PRIVATE?“-Wall”)
set_target_properties(main?PROPERITES
????COMPILE_FLAGS?"-Wall"
)
target_compile_features(mylib?PUBLIC?cxx_std_11)

还有个target_compile_option()是什么区别

另外提一下,这里C++在这里是CXX??因为涉及到不同平台下C++程序的后缀名不一样,在Windows下我们常用的就是一个.cpp扩展名,还有gcc一般用c.cc.cxx?等等都是C++文件的扩展名。

有些c++就是直接用语言的名字命名的扩展名,但有些系统可能不支持在文件名里放入加号"+",或许这里用cxx的x有点像+,当时设计意图可能是这边吧。

编译命令可以归结为以下3个大类:

  • 编译最低要求:版本号什么的
  • 编译选项:
代码语言:javascript
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SET(CMAKE_CXX_STANDARD?14):为什么是CXX
  • 条件编译:
代码语言:javascript
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如果开启了CXX_VARIADIC_TEMPLATES
#if?Foo_COMPILER_CXX_VARIADIC_TEMPLATES
#else
#endif

3.2 找到编译头文件

让CMake找到我的头文件,?include_directories(/home/include)。常见的也有这样写,把工程的include文件夹加到包含路径。

代码语言:javascript
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include_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include),

CMAKE_CURRENT_LIST_DIR这个变量,它表示当前CMakeLists所在的路径.或者PROJECT_SOURCE_DIR,这个命令的原型是

代码语言:javascript
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命令:?include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM]?dir1?[dir2?...])

作用是把dir1,?[dir2?…]这(些)个路径添加到当前CMakeLists及其子CMakeLists的头文件包含路径中;

AFTER?或者?BEFORE?指定了要添加的路径是添加到原有包含列表之前或之后

若指定?SYSTEM?参数,则把被包含的路径当做系统包含路径来处理

如果需要递归include文件夹及子文件夹的所有目录,用

代码语言:javascript
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add_subdirectory()

那target_inlucde_directories()是指什么,库的所有者都可以使用

外部的target

#include(TARGET),它会去子文件夹cmake/TARGET文件夹,搜索TARGET.cmake的文件。

3.3、找到源文件

代码语言:javascript
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aux_source_directory(./src?${hello_src})

作用:?把当前路径下src目录下的所有源文件路径放到变量hello_src中

命令:aux_source_directory(<dir> <variable>)

作用:查找dir路径下的所有源文件,保存到variable变量中.

上面的例子中,hello_src是一个自定义变量,在执行了aux_source_directory(./src?${hello_src})之后,我就可以像这样来添加一个可执行文件:add_executable(hello?${hello_src}),?意思是用hello_src里面的所有源文件来构建hello可执行程序,?不用手动列出src目录下的所有源文件了。

值得注意的是:aux_source_directory?不会递归包含子目录,仅包含指定的dir目录

CMake官方不建议用aux_source_directory及类似命令(file(GLOB_RECURSE?…))搜索源文件。因为这样子文件夹的变化不容易被感知到,从而无法触发重新构建。比如被搜索的路径下添加源文件,此时没有修改CMakeLists脚本,但是CMakeLists并不需要(没有)变化,构建系统无法察觉到新加的文件,除非手动重新运行cmake,否则新添加的文件就不会被编译到项目结果中。

3.4 找到库文件

代码语言:javascript
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link_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/lib)

link_directories(directory1?directory2?...)和include_directories()类似他,添加库包含路径。

3.5 链接库文件

代码语言:javascript
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target_link_libraries(${PROJECT_NAME}?util)
代码语言:javascript
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命令:target_link_libraries(<target>?[item1?[item2?[...]]]?[[debug|optimized|general] <item>]?...)

这个target需要链接util这个库,会优先搜索libutil.a(windows上就是util.lib),?如果没有就搜索libutil.so(util.dll,?util.dylib)’

类似于与pkg-config去文件夹找*.pc,cmake也提供了find_package(),它会去cmake安装目录module文件夹执行Find<Package>.cmake

3.6生成target

Target包括3种:?executable、?library、自定义command

指令分别为

代码语言:javascript
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add_custom_command()
add_library(archive?archive.cpp?zip.cpp?lzma.cpp)
add_executable(zipapp?zipapp.cpp)

链接库和最终target:target_link_libraries(zipapp?archive)

3.7 其他命令等

3.7.1、打印调试日志消息

代码语言:javascript
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message(STATUS?“my custom debug info”)

3.7.2、操作文件

代码语言:javascript
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FILE()

3.7.3、循环控制

代码语言:javascript
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foreach()
endforeach()

3.7.4、定义宏

代码语言:javascript
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macro()
endmacro()

3.7.5、设置cmake最低版本

设置要求版本>=3.5:CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION?3.5)

CMAKE_MODULE_PATH:

什么是工程MODULE,多个工程连接

编译选项:

SET(CMAKE_CXX_STANDARD?14):为什么是CXX

3.7.6、包含外部子target

#include(TARGET),它会去子文件夹cmake/搜索TARGET.cmake的文件。也可能去cmake的安装目录下搜索。

3.7.8、工程包名字

代码语言:javascript
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PROJECT(output_binary_name?CXX)

四、高级特性 - 在线下载编译工程

ExternalProject在构建时从另一个项目填充内容。这意味着在构建主项目之前,本地没有其他项目的库。首先需要add_dependencies()声明,ExternalProject才会下载,配置或构建。最主要外部下载引用是?ExternalProject_Add,功能很强大,支持不同的地址去获取依赖,可以是打包文件的?URL,比如?github?上的某个项目的?tag,或者像?boost?这种,在官网提供的下载链接,也可以直接是?GIT_REPOSITORY,一般建议直接使用打包的?tag,因为比较快,而且有固定的?tag,比较好做版本管理,但是有些项目引用了外部项目需要执行?git?submodule?update?--init,这种就比较适合用?git?地址,会自动下载依赖模块

一个ExternalProject_ADD的例子如下:

代码语言:javascript
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ExternalProject_ADD(
??#--External-project-name------
??antlr4cpp
??#--Depend-on-antrl-tool-----------
??#?DEPENDS?antlrtool
??#--Core-directories-----------
?#?PREFIX?????????????${ANTLR4CPP_EXTERNAL_ROOT}
??PREFIX?????????????${ANTLR4CPP_LOCAL_ROOT}
??#--Download?step--------------
?#?GIT_REPOSITORY?????${ANTLR4CPP_EXTERNAL_REPO}
??URL????????????????${ANTLR4CPP_LOCAL_REPO}
??#?GIT_TAG??????????${ANTLR4CPP_EXTERNAL_TAG}
??TIMEOUT????????????10
??LOG_DOWNLOAD???????ON
??#--Update?step----------
??UPDATE_COMMAND?????${GIT_EXECUTABLE}?pull
??#--Patch?step----------
??#?PATCH_COMMAND?sh?-c?"cp?<SOURCE_DIR>/scripts/CMakeLists.txt?<SOURCE_DIR>"
??#--Configure?step-------------
??CONFIGURE_COMMAND??${CMAKE_COMMAND}?-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release?-DANTLR4CPP_JAR_LOCATION=${ANTLR4CPP_JAR_LOCATION}?-DBUILD_SHARED_LIBS=ON?-BUILD_TESTS=OFF?-DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=<INSTALL_DIR>?-DCMAKE_SOURCE_DIR:PATH=<SOURCE_DIR>/runtime/Cpp?<SOURCE_DIR>/runtime/Cpp
??LOG_CONFIGURE?ON
??#--Build?step-----------------
??#?BUILD_COMMAND?${CMAKE_MAKE_PROGRAM}
??LOG_BUILD?ON
??#--Install?step---------------
??#?INSTALL_COMMAND????""
??#?INSTALL_DIR?${CMAKE_BINARY_DIR}/
??#--Install?step---------------
??#?INSTALL_COMMAND????""
)

下载完之后编译这个过程,基本不需要额外的配置,会自动编译,也许会按照个人习惯设置一个编译后的?install?目录,可以通过?CMAKE_ARGS?-DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=${DMP_CLIENT_SOURCE_DIR}/third/gtest/build?设置?cmake?的参数来实现。

  • ExternalProject_Get_Property()是获取工程的一些属性。
  • add_dependencies增加依赖编译项目

五、总结

这些变量和指令不好记,怎么快速记忆。

  • 全为大写
  • 大小写混用
  • 规则指令add_xxxxxx等
  • token之间没有逗号,用空格隔断两个token

5.1 cmake开启详细信息调试模式

--trace-expand

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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  • 一、什么是CMake
    • 1.1?CMake的前世今生
      • 1.2?Cmake的使命
      • 二、CMake怎么解决问题
        • 2.1 配置阶段
          • 2.2 生成阶段
            • 2.3 依赖管理和更新构建
            • 三、Cmake怎么使用
              • 3.1 定义编译选项(或者编译特征)
                • 3.2 找到编译头文件
                  • 3.3、找到源文件
                    • 3.4 找到库文件
                      • 3.5 链接库文件
                        • 3.6生成target
                          • 3.7 其他命令等
                            • 3.7.1、打印调试日志消息
                            • 3.7.2、操作文件
                            • 3.7.3、循环控制
                            • 3.7.4、定义宏
                            • 3.7.5、设置cmake最低版本
                            • 3.7.6、包含外部子target
                        • 四、高级特性 - 在线下载编译工程
                        • 五、总结
                          • 5.1 cmake开启详细信息调试模式
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