对于传统焊接来说,焊接过程中需要大量的示教工作,特别是变形量大的工件难以完全自动化焊接。但是基于激光轮廓传感器的工业机器人焊缝跟踪系统就很好地解决了这个问题。人员不需要重复示教系统即可稳定工作。
针对常规焊缝采用专家识别模式可以相对精确的定位焊接位置,焊缝类型的的扩展也比较方便,可以根据现场需要灵活的调整识别方式。
基于激光轮廓传感器的工业机器人焊缝跟踪系统不仅可以在焊接环节引导精确的焊接,在焊接后的焊缝质量检测上也可有一定的发挥空间。
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