Windows下配置OpenNi2（obbrec）
奥比中光-VisualStdio 2019 文档记录，我前几天写了个这，没编译，今天就写编译的事情。
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=65SDK的下载位置，下载，解压，记住路径
这些就是给的Demo，我们来使用一个
创建一个空项目
新建一个CPP的文件
#include <stdio.h>
#include <OpenNI.h>
#include "OniSampleUtilities.h"
#define SAMPLE_READ_WAIT_TIMEOUT 2000 //2000ms
using namespace openni;
int main(int argc, char* argv[])
{
//initialize openni sdk
Status rc = OpenNI::initialize();
if (rc != STATUS_OK)
{
printf("Initialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
return 1;
}
Device device;
//open device
rc = device.open(ANY_DEVICE);
if (rc != STATUS_OK)
{
printf("Couldn't open device\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
return 2;
}
VideoStream depth;
//create depth stream
if (device.getSensorInfo(SENSOR_DEPTH) != NULL)
{
rc = depth.create(device, SENSOR_DEPTH);
if (rc != STATUS_OK)
{
printf("Couldn't create depth stream\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
return 3;
}
}
//start depth stream
rc = depth.start();
if (rc != STATUS_OK)
{
printf("Couldn't start the depth stream\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
return 4;
}
VideoFrameRef frame;
while (!wasKeyboardHit())
{
int changedStreamDummy;
VideoStream* pStream = &depth;
//wait a new frame
rc = OpenNI::waitForAnyStream(&pStream, 1, &changedStreamDummy, SAMPLE_READ_WAIT_TIMEOUT);
if (rc != STATUS_OK)
{
printf("Wait failed! (timeout is %d ms)\n%s\n", SAMPLE_READ_WAIT_TIMEOUT, OpenNI::getExtendedError());
continue;
}
//get depth frame
rc = depth.readFrame(&frame);
if (rc != STATUS_OK)
{
printf("Read failed!\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
continue;
}
//check if the frame format is depth frame format
if (frame.getVideoMode().getPixelFormat() != PIXEL_FORMAT_DEPTH_1_MM && frame.getVideoMode().getPixelFormat() != PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM)
{
printf("Unexpected frame format\n");
continue;
}
DepthPixel* pDepth = (DepthPixel*)frame.getData();
int middleIndex = (frame.getHeight() + 1) * frame.getWidth() / 2;
//print the depth value of the middle pixel of the frame
printf("[%08llu] %8d\n", (long long)frame.getTimestamp(), pDepth[middleIndex]);
}
//stop depth stream
depth.stop();
//destroy depth stream
depth.destroy();
//close device
device.close();
//shutdown OpenNI
OpenNI::shutdown();
return 0;
}把我的代码复制进去
接着开始配置库，或者头的位置。
主要是指明这些地方
项目->属性
SDK的内容
下载的SDK的文件样子
一开始配置这个
添加两个目录
C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\Samples\samples\Common
C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\SDK\x64\Include
common，是这个的头文件
这样添加好了库
链接库-> 常规
把DLL文件的路径加入
接着是输入
写一下这个
记得点应用！！！不然保存不了你的设置
如果不保存，会报错误
如果你配置对了，这些地方没有波浪线
F12
是可以打开的
看看我们的设备管理器
我们现在可以编译了，应该是不报错，编译通过
如果运行的话，需要加一些东西。
C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\Samples\bin_x64打开一个SDK的bin位置
是这些
接着你打开现在项目的位置
复制一下
运行结果
好像是要复制过去再编译。。。我应该是搞错顺序了。。。
打个断点
看内容
结果
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25.html我们看一下程序的意思，上面是demo的位置
先看引入了三个头文件
接着是一个宏，时间2000ms
下面是一个名称空间，名称空间
OponNI2的头文件引入了这个，在我所指的地方是名称空间所在
一开始就对设备使用了初始化的方法，然后去判断返回值
来确定设备有没有就绪
这个是正确和错误的定义位置
这个这个初始化的方法
这些是可能出现的错误值
上面完成以后，开始创建一个设备的对象
这是位置
开启设备，如果ok的话就好
接着又创建了一个视频流的设备，如果上面的设备信息不为空。接着执行下来的语句，创建一个设备，加两个参数，一个是那会儿的设备，还有就是颜色信息。
你看人家这个代码写的，真有味道。这才是工业代码，兼容性MAX
自己看，深度流是3
下面是建立的对象
颜色传输开始！
没怎么细看
小张这里实在看不懂了，就是里面的这个函数
再继续进入
卡住了
接下来是等待一帧，看看这个函数
参数第二是流计数
看这个参数的流转，有趣嗷
这些是一些错误的结构体封装信息
得到一帧彩色的帧
看下这个读帧的函数
模式+像素的格式 然后匹配后面的串
看下面
看这个函数的样子
彩色
我们再看一下这个初始化的东西
里面都指向了一个结构体
大概是这样的
接着按照分量打印出来
这是这个像素值得结构体
停止彩色流，销毁彩色流对象，关闭设备，关掉OpenNI，向SYS发送0
