TMS320C6678＋Kintex-7开发板——DSP程序固化操作步骤
原创TMS320C6678＋Kintex-7开发板——DSP程序固化操作步骤
原创
前 言
本文主要介绍DSP程序固化操作手册，文章内容包括program-tools工具包说明、文件准备、程序固化、多核程序可执行文件转换等。
program-tools工具包说明
DSP程序固化工具包program-tools位于产品资料“4-软件资料\Tools\”目录下，工具包目录结构及说明如下。
图 1
本次测试板卡为TMS320C6678＋Kintex-7 的FPGA高端异核开发板，它采用TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP以及Xilinx Kintex-7 FPGA处理器设计。
TMS320C6678＋Kintex-7开发板资源图解
核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、HyperLink、EMIF16、GTX等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
表 1
Image | spirom.bin | SPI FLASH的IBL可执行文件 |
|---|---|---|
i2crom.bin | EEPROM的IBL可执行文件 | |
ibl.bin | 待固化的IBL可执行文件，工具包提供的默认ibl.bin文件为spirom.bin重命名文件 | |
app.out | 待固化的用户程序可执行文件，工具包提供的默认app.out文件为led_flash_noOS.out重命名文件备注：固化过程中，工具包会自动将app.out重命名为app.bin | |
Log | 存放固化过程中产生的Log信息文件 | |
TargetConfig | DSP_C6678.gel | GEL文件 |
DSP_C6678_XDS100v1.ccxml | XDS100v1仿真器配置文件 | |
DSP_C6678_XDS100v2.ccxml | XDS100v2仿真器配置文件 | |
DSP_C6678_XDS100v3.ccxml | XDS100v3仿真器配置文件 | |
DSP_C6678_XDS200.ccxml | XDS200仿真器配置文件 | |
DSP_C6678_XDS560v2.ccxml | XDS560v2仿真器配置文件（USB模式） | |
DSP_C6678_XDS560v2_LAN.ccxml | XDS560v2仿真器配置文件（网络模式） | |
Tools | 存放程序固化工具可执行文件，以及相关配置文件 | |
program.bat | 一键固化脚本 | |
program_gui.bat | 图形化分步固化脚本 | |
program.js | javascript脚本 | |
工具包支持如下固化操作。
表 2
固化操作编号 | 固化操作说明 |
|---|---|
0 | 固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至NAND FLASH |
1 | 固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至SPI FLASH |
2 | 固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至NAND FLASH和SPI FLASH |
3 | 仅固化IBL至EEPROM |
4 | 固化IBL至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH |
5 | 预留编号 |
6 | 预留编号 |
7 | 仅固化IBL至SPI FLASH |
8 | 仅固化用户程序至NAND FLASH |
9 | 仅固化用户程序至SPI FLASH |
10 | 固化用户程序至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH |
文件准备
请将程序固化工具包program-tools拷贝至Windows非中文路径下，再执行如下操作。
IBL文件准备
如需从SPI FLASH启动IBL，则使用工具包提供的ibl.bin文件即可，无需额外操作。如需从EEPROM启动IBL，请将i2crom.bin文件重命名为ibl.bin，并替换工具包中的ibl.bin文件。
核心板出厂时默认已固化IBL至SPI FLASH和EEPROM，推荐从SPI FLASH启动IBL。
用户程序文件准备
将待固化的单核用户程序.out格式可执行文件重命名为app.out，并替换工具包中的默认app.out文件。如需固化多核用户程序，请先按照“多核程序可执行文件转换”章节将多核用户程序可执行文件转换为MAD(Multicore Application Deployment)文件，再重命名为app.out，并替换工具包中的默认app.out文件。
单核用户程序可执行文件一般为ELF格式，多核用户程序可执行文件一般为BBLOB格式。
仿真器配置文件准备
如使用XDS100v1/XDS100v2/XDS100v3/XDS200/XDS560v2仿真器进行操作，则使用工具包提供的默认仿真器配置文件即可，无需额外操作。
程序固化
工具包提供两种程序固化方式，方法一为使用program.bat脚本进行一键固化，方法二为使用program_gui.bat脚本进行图形化分步固化。
一键固化
使用编辑工具打开一键固化脚本program.bat，并参考如下说明对相关参数进行配置。
图 2
表 3
参数 | 说明 |
|---|---|
DSS_SCRIPT_DIR | 配置为"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\ccs_base\scripting\bin" |
program_type | 配置为对应固化操作编号。此处固化操作编号为10，表示“固化用户程序至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH” |
PROGRAM_EVM_TARGET_CONFIG_FILE | 配置为适配的仿真器配置文件。此处仿真器配置文件为DSP_C6678_XDS200.ccxml，表示使用的仿真器为XDS200 |
请将评估板的启动选择拨码开关拨为000XX(1~5)，此档位为DSP_NO BOOT(Debug)模式，再将评估板通过仿真器与PC机正常连接。
评估板上电后，双击运行program.bat脚本即可一键固化用户程序或IBL。
备注：如IBL文件无更新，可不进行IBL固化。
图 3
图 4
固化完成后，请将评估板的启动选择拨码开关拨为对应启动模式。取下仿真器后再将评估板上电，程序即可正常运行。
图形化分步固化
使用编辑工具打开图形化分步固化脚本program_gui.bat，配置DSS_SCRIPT_DIR参数为"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\ccs_base\scripting\bin"。
图 5
请将评估板的启动选择拨码开关拨为000XX(1~5)，此档位为DSP_NO BOOT(Debug)模式，再将评估板通过仿真器与PC机正常连接。
评估板上电后，双击运行program_gui.bat脚本，在弹出的CMD窗口中根据提示输入对应选项数字，指定IBL固化的存储器件、用户程序固化的存储器件、处理器型号、仿真器型号。
备注：如IBL文件无更新，可不进行IBL固化。
图 6
图 7
图 8
图 9
配置完成后，进入程序固化界面。
图 10
图 11
固化完成后，请将评估板的启动选择拨码开关拨为对应启动模式。取下仿真器后再将评估板上电，程序即可正常运行。
多核程序可执行文件转换
multicore-boot工具包说明
多核程序可执行文件转换工具包multicore-boot位于产品资料“4-软件资料\Tools\”目录下，工具包目录结构及说明如下。
图 12
表 4
App | shmIpcBenchmark.out | 待转换的多核用户程序可执行文件 |
|---|---|---|
Bin | 存放MAD加载器 | |
Config | deployment_C6678_bypass_prelink.json | 配置文件 |
maptoolCfg_C66x_bypass_prelink.json | ||
Build.bat | 转换脚本 | |
maptool.py | Python脚本 | |
python-2.7.amd64.msi | Python 2.7安装包 | |
请将多核程序可执行文件转换工具包multicore-boot拷贝至Windows非中文路径下，再执行如下操作。
Python安装
multicore-boot工具包的使用需依赖Python，请双击工具包目录下的Python安装包python-2.7.amd64.msi，再点击Next进行安装。
图 13
选择安装路径，并连续点击Next。
图 14
图 15
图 16
点击Finish完成安装。
图 17
多核程序可执行文件转换
使用编辑工具打开转换脚本Build.bat，将PATH配置为：
"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\tools\compiler\c6000_7.4.4\bin";[Python安装路径];%PATH%
图 18
使用编辑工具打开配置文件deployment_C6678_bypass_prelink.json，默认内容如下。
图 19
多核单镜像
如八个核心运行同一个用户程序，请将用户程序.out格式可执行文件拷贝至工具包的App目录下，再将标注1、2修改为用户程序可执行文件名。
多核双镜像
如C66xx_0运行一个用户程序，其他七个核心运行另一个不同的用户程序，请将两个用户程序.out格式可执行文件拷贝至工具包的App目录下，再将标注1修改为C66xx_0用户程序可执行文件名，同时将标注2修改为其他七个核心的用户程序可执行文件名。
多核多镜像
如各个核心均运行不同的用户程序，请将各核心的用户程序.out格式可执行文件拷贝至工具包的App目录下，再增加对应核心的applications定义，并更新appDeployment中的applications列表。
C66xx_0~C66xx_7的applications分别对应appDeployment列表中的A~H，参考代码如下。需确保各个applications中的shmIpcBenchmark.out已修改为对应核心的用户程序.out格式可执行文件名。
"applications" : [
{
"name" : "app1",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
},
{
"name" : "app2",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
}
{
"name" : "app3",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
}
{
"name" : "app4",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
}
{
"name" : "app5",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
}
{
"name" : "app6",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
}
{
"name" : "app7",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
}
{
"name" : "app8",
"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",
"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]
}
],
"appDeployment" : [
"app1",
"app2",
"app3",
"app4",
"app5",
"app6",
"app7",
"app8"
]
修改完成后，请双击运行Build.bat脚本，即可将多核程序可执行文件转换为BBLOB格式的MAD文件。转换完成后，将会在工具包的images目录下生成MAD文件C66x-le.bin。
图 20
图 21
原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。
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