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SimPro的开始界面

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用户4442670
发布2022-12-05 14:34:19
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发布2022-12-05 14:34:19
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文章被收录于专栏:机器人小农机器人小农

HELLO 各位小伙伴,今天我们来说说Sim这个软件的开始界面

开始界面其实主要是用于构建设备的具体布局的一个界面

它包含了左边的电子目录(模型库),和中间的工作区,还有右边的属性栏,还有上面的工具栏。

我们先来了解一下工具栏:

上图就是开始界面的工具栏默认的样子了

剪贴板:不用多说,一些复制粘贴等工作,不过这里我基本不会用到,因为ctrl+V/C等快捷键也可以使用


操作栏:这里的内容就非常的常用到了

1. 选择,用于框选

2. 移动,用坐标的方式拖动模型

3. PnP ,模型自动组合功能(仅限于软件自带的模型)

4. 交互,用鼠标拖动模型可运动的部分


网络捕获:这是用来配合移动工具进行自动捕获的。

尺寸,用于输入希望的捕获单位

自动尺寸,默认以正数单位进行捕获

始终捕获,开启和关闭捕获功能

我觉得这里需要单独讲解一下,

捕获功能是需要配合移动工具来使用的,当我们没有勾选“始终捕获”时,用移动工具来拖动设备是自由拖动,即拖到哪里就放在哪里

勾选了“始终捕获”,那么捕获功能就开启了,但如果“自动尺寸”也是勾选的,那么拖动设备就会默认以正数单位进行移动。如下图:

设备会沿着拖动方向进行正数移动,这里需要注意的是如果开始拖动的位置并不是正数的话设备会首先到达临近的正数位置。

当我们不勾选自动捕获的时候,“尺寸”这里就可以填入数字了。

这样我们的拖动就会按照数字上的单位移动,如下图:

但依然要注意,设备还是会先到达一个单位点,如我在尺寸框中写1000.3,那拖动设备会首先到达距离设备最近的单位点上。


工具:是用于辅助我们将设备精准的摆放的工具

测量,可以用于测量两点间的距离

捕获,自动识别某个位置,如:边,面,线,中心等等,用于装配两个模型

这里需要注意的是模式中的 一点、两点、三点的区别,还有对齐轴的选择。

对齐,用于对齐两个模型的边,面,线等


链接:用于进行两个设备间信号和控制的链接,就像我们给机器人假装了网络通讯

接口,可以用来控制外部轴等设备

信号,可以用来进行I/O信号编辑

这里可以等用到的时候详细说明。


层级:是用来给两个设备建立“父子”关系的,简单来说就是将两个模型进行固定

附加,将一个设备固定到另外一个设备上,让两个设备成为一个整体,如机器人安装到底座上,或者将工具安装到机器人法兰上都需要点击“附加”

分离,将已经附加在一起的两个设备,进行分离


导入:导入用户自己的模型

这里只有一个选项,“几何元”,这是用于导入我们自己设计的数模的位置,当然sim也支持用鼠标将模型拖入进来的操作,所以这个功具我比较不常用。

这里呢也可以看到SIM所支持的模型格式:

不过我基本常用的格式是STP,IGS,VCMS这3种格式的数模。


导出:用于导出数模和导出图片

几何元,用于导出数模

图像,导出工作区的一个截图

不过这里不是很常用,图像一般截图功能就代替了,几何元一般也很少需要从sim里面导出模型,除非你愿意在sim中进行设备设计。


统计:没用过,也不知道怎么用


相机:用于编辑镜头视角的

可以根据自己的需要设计预览的动画镜头,这个镜头功能之前是没有的,就是说输出动画时要想产生不同视角必须靠操作人员一边录制一边移动视角来实现。


原点:用于修改设备在工作区的位置计算点坐标

捕获,用捕获的方式进行坐标定位,注意:这个“捕获”和工具选项卡中的“捕获”功能不同

移动,通过鼠标拖动或者数字输入的方式改变模型的坐标

这个工具非常重要,因为往往设计人员设计的模型原始坐标并不是我们仿真人员想要的坐标位置,那么这时就可以通过这个工具进行坐标更改了。


窗口:windows软件一般都有窗口的自定义功能,比如想把属性窗口放左边、下边、上面等等,或者关掉,那么这里可以让你选择恢复或者打开关闭某个窗口

恢复窗口,恢复到默认状态

显示,用于打开或者关闭某个窗口



工作区的左边,是电子目录,这里有两个选项卡,电子目录和单元组件类别

电子目录:即模型库,用于我们从目录中选取需要的模型,如下图:

单元组件类别:用于显示或隐藏、锁定模型

小眼睛图标是用于显示和隐藏开关

锁图标是用于锁定,锁定后的模型就不能再移动位置和删除了,当然属性也不能更改


属性窗口:用于调整模型属性的窗口

工作区鼠标右键单击:一些常规的快捷操作

要注意的是3D视图中心,是用于选定旋转和缩放视角时的中心点

视角切换工具:用于快速切换视角

工作区状态卡(我也不知道它叫什么),用于快速的设置工作区显示状态

如全部显示,开灯,显示真实度,坐标显示等,瞎几把点就行,一般电脑配置只要不是太低都能用。


鼠标操作

鼠标右键按住拖动,是用于旋转世界

左键+右键按住拖动,用于平移世界

滚轮,放大缩小世界,

shift+鼠标右键+上下拖动,放大缩小世界

ctrl+鼠标左键,选框选择

shift+鼠标左键,拖动对齐

接下来看你操作了,下一期我们用一个案例来讲解怎么进行布局

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原始发表:2022-08-06,如有侵权请联系?cloudcommunity@tencent.com 删除

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