DJI A3 飞控装机起飞篇
在逼逼了这么多天后，它终于上天了，它的背后诞生了两位托尼老师，以及一个新的职业-无人机理线师。
原因是整个无人机都是使用胶水+绑带固定的，唯一的GPS还没有螺母。
一角
上部分
机臂部分
这么久飞不起来是有坑的，这里直接说明解决办法。
遥控器使用Flysky-i6x，A8S接收机，SBUS通信。
DJI的这个JD16用不了，DBUS，好像也是可以SBUS的
在调参软件里面选择X4的机架以后，使用电调测试功能来测试，保证旋转方向和上位机动画一致。
然后就是浆叶的安装，要保证都是从下吹的。
注意在上面的工作流程里面，都要去掉桨叶，不然就。。。不说了，害怕极了
如果电机有反转的，任意调换电调俩极的顺序就好。注意电调如果没有反映可以看看是不是插反了。
可能遇到最头大的问题就是IMU和GPS一直是红的，这个真的是没有什么办法。解决不了，只能说经验。
GPS这个不需要管，就是只要是不提示链路失联就行。
IMU玄学问题，本来是可以按照DJI Go APP的指导来校准的，但是没有LightBrige2，最后是L同学解决的，就是把打印的壳子去掉。
直接就这样安装在板子上面，使用pdd纳米胶糊住的
就莫名其妙的好了。
A3的IMU在这个里面，以我多年摸飞机的经验看，就是附近的干扰太多了。电线和电脑少点的地方试试看。
最后记得在飞控里面设置一下轴距就好。
这个是第一版的时候，可以看到是有个盒子装飞控的
L托尼在理线中
找不到L托尼的照片了，直接入图吧
绑的怪色情的，这扎带
紧凑的安装空间，好看无用系列
半夜阳台调
祈福中
话说DJI把快装螺旋桨事情专利以后大家都只能这样拧螺丝了，可恶
户外试飞
感谢L托尼老师的强力助攻
本文参与?腾讯云自媒体分享计划，分享自微信公众号。
原始发表：2022-12-03，如有侵权请联系?cloudcommunity@tencent.com 删除
评论
登录后参与评论
推荐阅读