Sliverwave有刷四旋翼固件分析.二(原理图)
一年前挖的坑，我要填上，正好可以凑数~
首先这个飞控很便宜，就是三十四块钱的样子，二是固件的代码很清晰，三是扩展性好。
以前看bf的代码，因为它的代码经过了很多次的迭代，已经抽象的很高了，而且STM43F4，F7也不咋用，不太熟悉。
就看就写肯定是效率不行，我这次看完再写，这次分享的就是几个典型的原理图。
无刷板的原理图（一开始这个固件是空心杯电机的）
这个陀螺仪是使用SPI读取的
嘿嘿嘿，都是便宜的器件
速度会更快
在target里面定义
在ESC的驱动文件里面起作用
在DSHOT驱动的实现文件里面来设置驱动的频率
这个是PPM驱动
强烈建议使用 BLHeli_S esc 使事情变得简单（就是电调的GUI页面）。原因是可以使用 Dshot 或较旧的 PPM 协议（这两种协议都提供了很好的结果），并且很容易使用 BLHelisuite 进行设置。BLHeli_S esc 将自动检测 Dshot 或各种 PPM 和 oneshot 协议。对于 Dshot，esc 驱动信号必须来自 FET 栅极，可以在 hardware.h 中选择 dshot_driver_beta。如果不打算使用来自 FET 门的信号（即您将在 FET 之后使用上拉电阻），那么必须使用 PPM 协议（例如 oneshot）并在 hardware.h 中选择 esc_driver。
也就是我上面写的设置方法。
感谢小P同学的拍照，相机YYDS
最后献上我最近工艺品
下班！
https://github.com/silver13/CG023/tree/master/OpenMicro/srchttp://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=schematicshttp://bitviper.org/projects/silverware/silverware-nrf-16-dev-2/本文参与?腾讯云自媒体分享计划，分享自微信公众号。
原始发表：2022-12-08，如有侵权请联系?cloudcommunity@tencent.com 删除
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