增加自定义动作模式,可以在小程序中自定义一个最多10个步骤的动作。
附件中:带自定模式固件bin.zip esp32c3固件文件
烧录下图设置
无串口版本esp32c3开发板烧录前先按住BOOT键再插线进入烧录模式,LoadMode选择USB。
视频介绍:https://www.ixigua.com/7159519651385311752?logTag=4e51eab73b0d4d9e10f0
舵机使用:SG90 180度舵机
固定螺丝:SG90自带两颗固定螺丝可以直接用。
舵机臂固定螺丝舵机自带的不够长需要单独购买----M2*6 8颗。
上下盖固定螺丝--------------------------------------M2.5*8 8颗。
机器人头部显示屏支架螺丝--------------------------M2.5*4 2颗。
主板固定螺丝-----------------------------------------M2*4 4颗。
合宙esp32c3开发板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=666579064570&_u=e2oqo1kf722c
两档开关 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=536939991585&_u=e2oqo1kf0760
FPC接口:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.62302e8dhwWTxb&id=583252753997&_u=f2oqo1kff140(分类:8P脚位 间距:0.5mm间距 规格:下接)
1.14寸lcd 液晶屏 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.24f92e8dvMZTeg&id=586409078629&_u=22oqo1kfce41(插接式)
原理图:
PCB