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波士顿动力公司的机器人开始在工业领域投入使用

波士顿动力公司是一家以机器人闻名的公司,最近该公司面临着商业化的挑战。该公司的第二个商用机器人Stretch是专门为仓库搬运任务而设计,而非波士顿动力公司前任Big Dog和Spot的四足大型机器人,让客户对产品的最终部署方式有很大的控制权。Stretch直接的祖先是Handle,波士顿动力公司首次尝试执行仓库搬运任务。凯文·布兰克斯普尔表示该公司一部分Atlas的团队剥离出来,为该项目做出的贡献,根据成千上万的任务指令,机器人全天候运行变得容易,有着十分强大的技术支持。

在谈到当前此类机器人的商业化问题,凯文·布兰克斯普尔指出,硬件领域的任何人都会告诉你,将产品推向市场带来了一系列全新的挑战,需考虑可重复性、鲁棒性和可靠性。此外,卡车卸货的工作环境条件在许多方面都很苛刻,不仅对工人体力不利,而且机器人暴露在户外使其内部非常热或冷。另外,机器人的执行器和电脑会发热,因此散热孔也必不可少,这在炎热的环境中会受到影响。

当发展这个东西的时候,较为重要的是电脑和执行器的设计,因为它是机器人的心脏。此前几乎没有人对此进行过研究,波士顿动力公司的基础设施建设是十分重要的。波士顿动力公司会使用大量开放式反馈机制,其中大部分都是围绕Robot Operating System(ROS)。同时,该公司使用优秀的图形处理器(GPU)来处理传感器数据,以及许多其他硬件。就像在机器人世界,这个“堆栈”每年都在演化。

在波士顿动力公司的未来中,布兰克斯普尔相信企业会探索可以买来的某些组件,而不必自己生产所有东西,同时还将继续与其伙伴公司合作,然后将所有东西组合到一起。另外,震动抑制也是该公司正在着手解决的难题。

此时,人们对机器人的需求和贡献越来越多。正因为如此,波士顿动力公司的重点在于开展针对性的项目。对于具有对使用波士顿动力公司机器人问答的感兴趣的人士来说,该公司正在努力支持数百个公司运行它们的机器人,并获得反馈来帮助亚麻公司将RGBD摄像机驱动程序转移到社区驱动程序堆栈中。同时,该公司还可以将这项工作缩小至单个项目,例如在一家电动自由餐车制造商中使用机器人。在未来,机器人制造商可能会专门制造机器人用于某些现有应用程序,这些应用程序无法通过传统方式自行开发。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20230323A09FEB00?refer=cp_1026
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