水下管道检测必备！管道检测机器人CCTV检测设备来了！
水下管道检测设备（潜水机器人）是一种专门从事水下管道检测的机器人。它主要由传感单元、控制单元和水下检测设备三部分组成。潜水机器人利用潜水员的专业知识对管道进行安全检查。它能够水下20米-40米（根据管道位置),定位管道的两端或中间，然后用专用的技术进行清淤。潜水员通过传感器实时监测管道的三维图像（管道三维模型）来判断管道里是否有异物、微生物等各种管道缺陷。可同时检测整个管道的完整性、安全性、可靠性以及管道缺陷对水下施工带来的影响。
1.传感单元
传感单元是潜水机器人的第一层设备。它的功能是通过接收到被测物体的信号来判断物体的运动状态。传感单元的形状有圆柱形、球形和双锥形等。其中圆柱形传感单元是目前潜水机器人中使用最广泛的传感单元。圆柱形传感单元主要有：电流、电压、声信号、磁力、水流、气压、机械力、液位等传感单元。圆柱形传感单元通常采用电力推进方式：其原理是通过电力推进电机带动电动机的旋转使电动机在一定转速下作原地转轴运动（可根据潜水机器人不同用途而定）。
2.控制单元
潜水机器人的控制单元由控制器、信号传输系统、姿态控制系统、传感器系统等组成。控制器是潜水机器人的大脑，主要负责操控潜水机器人与设备。根据水下管道检测需要，一般控制单元采用了双核心架构和双数据传输系统。双核心架构包括双信号处理器和双双路MCU。双双路MCU能处理大量采集到的信号，具有高速、高精度的通信能力。双数据传输系统采用先进算法为控制单元实现数据传输的同时也保证了信号和控制单元之间的通信畅通。
3.水下检测设备
水下检测设备是指由潜水机器人、检测装置和相关控制单元组成的系统。水下检测设备的主要功能是获取水下视频信息、水下障碍物信息。除此之外，潜水机器人的水下检测还可以用于水下机械臂的潜水操作、打捞和潜水员潜水作业、水下测量等。为了确保潜水机器人在水中的正确工作状态和维护设备的正常使用，水下机器人必须配备一定规格的水下传感器和测控装置。这些设备是为了确保潜水机器人始终处于正确的工作状态下而配备的。
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