搜维尔科技：利用Haption力反馈设备进行远程手术
利用HAPTION力反馈设备进行远程手术
计算机辅助外科手术
LRP使用HAPTION Virtuose 3D15-25设备控制手术机器人
手术机器人配备了力量传感器，用于对机器人自动运行和力反馈远程操作中的力量控制。
力反馈设备功能
--手部运动的缩放比例
--用于病人身上力量的缩放比例
--工具上的力量测量反馈
--虚拟约束的反馈
LRP：巴黎机器人实验室
LRP是巴黎大学的一个研究实验室，它与法国原子能机构有关，LRP的工作人员来自于巴黎大学和凡尔赛大学的教授，或者来自法国科学研究中心的研究人员。
LRP拥有很多实验平台：机械手手臂,移动机器人,微调系统,以及重要的机器人CAD，这项研究是有LRP赞助实施的国际合作项目。
实验室原型已经开发出来，并用于验证所有的技术和方法方面，实验包括体内验证，从简单任务到协助完成胆囊切除手术的操作。
主要优势
---外科医生易于使用
---外科医生可以在更好的位置工作
---力反馈帮助任务的执行和感知反馈
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