全球首个无人驾驶清洁车队在上海亮相
日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江亮相，并率先在当地产业园区的道路上进行了试运行。据悉，这个无人驾驶车队是由上海仙途智能科技有限公司研发的。
无人驾驶清洁车队现身上海
据了解，该无人驾驶清洁车队已于3月20日起开始在启迪漕河泾（中山）科技园区试运营。为确保安全，无人驾驶清洁车队定于每天凌晨2点自动“苏醒”，开始作业，并且只以低速行驶，截至目前，反馈效果良好。
上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示，清洁车所有传感器的总成本仅为30万元，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常见的64线激光雷达。此外，整套系统采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步进行批量生产，最终实现商业化。
无人技术
在外观上，无人清洁车队与普通的环卫清洁车并无太大无别。唯一不同之处，便是整个无人车队不许人去操作，只需设置好相应启动时间，就可自动完成指定道路清扫工作。
为确保安全，自动驾驶清洁车队目前设定在凌晨自动苏醒作业，时间一到，自行启动，缓慢从车位出发，进行清扫作业。
虽然无人驾驶，但是通过设定与智能学习系统，车辆在行驶过程中能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后，回到出发点，自动泊入车位，整个过程可以说是完成得非常到位。
节约成本
无人清洁车技术成本不高，却能节约环卫部门约六成人力成本。清洁车并没有采用高精度雷达，也让它的价格极具优势，每辆清洁车所有传感器总成本仅在30万元人民币左右，这也为快速普及提供了有利条件。
在进行试运营和调试之后，无人清洁车很有可能会向其他地区进行大范围推广。无人清洁技术目前应用在环卫工作上是很合理的，除了能够降低环卫工作者的工作强度外，还能为环卫部门节约巨大人力成本。率先应用在环卫工作上，也具有较高合理性。
从技术角度讲，城市道路清扫的线路通常相对固定，作业时间又多为夜间或凌晨，路况简单，清扫时行驶速度较低，无人技术在此时采用，也相对安全。
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