特斯拉又追尾了！司机称辅助自动驾驶系统已开启
特斯拉又双叒叕出事故了
这一次，又跟自动驾驶有关
事件详情：特斯拉追尾消防车
据外媒报道，1月22日，在洛杉矶附近的高速公路上，一辆特斯拉Model S追尾了一辆消防车。
特斯拉追尾消防车事故现场
当时消防车停在应急车道上，在处理当天发生的另一件事故，还打着双闪，突然就被追尾了。
据涉事司机表示，当时他的Model S以65英里/小时的速度撞上消防车时，当时特斯拉Autopilot辅助自动驾驶系统处于启动状态。
所幸的是，没有发生人员伤亡。
目击现场的消防员发的推文
据加州高速公路巡逻队称，他们还没有确认当时这辆Model S是否处于自动辅助驾驶状态。
但此次事故引起了美国国家运输安全委员会（简称NTSB）的注意，并宣布启动调查。调查有关自动驾驶技术相关安全问题以及特斯拉Autopilot辅助自动驾驶系统的运作方式。
其实这已经是NTSB第二次因涉及到特斯拉Autopilot辅助自动驾驶系统的交通事故而发起调查了。
第一次是在2016年5月，特斯拉发生了一起致命事故，Autopilot功能是事故因素之一。
事件回顾：2016年特斯拉车祸事件
一位司机驾驶一辆Model S，行驶在佛罗里达州的公路上。当时司机开启了Autopilot自动辅助驾驶系统，并把速度定在120公里/小时，然后专心的观看中控屏上的《哈利波特》。
在一个路口，一辆白色的半挂卡车正在横穿公路，而司机完全没有注意到前方险情，Autopilot也没有做出相应的避让与刹车动作，导致Model S钻到了卡车底部，造成司机当场死亡。
据NTSB表示，Autopilot辅助自动驾驶系统未能探测到前方横向驶来的半挂卡车，Autopilot的摄像头认为卡车白色车身是天上的白云，雷达系统则认为高大的车身是悬空的路标。因此Model S没有启动自动刹车，而是全速撞向卡车的侧面。
示意图
系统误判引发此次悲剧，也成为了特斯拉与供应商Mobileye分手。而NTSB在事故发生后，也建议汽车制造商采取额外措施，来确保司机在使用辅助驾驶系统时，保持警惕。
毫无疑问，多次事故的发生，让我们不得不重新审视一下特斯拉的Autopilot系统，更重要的是自动驾驶的安全问题。
针对多次事故，特斯拉如此回应
Autopilot拥有自动自适应巡航控制系统和传感器，能够监控前方的交通和发现危险，并在必要时减慢车速。但在当下，Autopilot只是自动「辅助」驾驶系统，不是真正的自动驾驶；所有使用该功能的车主，必须时刻保持对车辆的完全控制权。
摔锅？
据小编了解，在2016特斯拉致命事故发生后，特斯拉进行了软件更新，只要车主在使用Autopilot功能时，双手脱离方向盘超过2分钟，仪表盘就会亮起白色警示光圈，并伴有警报声。如果车主不及时手扶方向盘，该功能在当次驾驶中自动失效。
或许是没用激光雷达的原因
至于此次Autopilot系统为何会失效，有人猜测或许是因为没有使用激光雷达的缘故。我们一直都知道，马斯克在发展自动驾驶路上，摒弃了激光雷达。
雷达确实可以检测到很多物体，不管是静态的还是动态的。如果雷达同时避让动态和静态物体，那汽车就根本无法行动。所以工程师就必须做出一个选择来，那就是让雷达忽略静态物体，专注于正在移动的东西。
而激光雷达能够提供更强大的算力，虽然还不够完善，但配合雷达和摄像头成为一种长期的解决方案。这样一个有缺陷的体系，是跟为了快速实现自动驾驶所做出的妥协。
世界上最好的辅助驾驶系统都无法看见一台静止的消防车，这提醒这我们，自动驾驶之路还很漫长而曲折。
小编寄语
现在回想起，特斯拉CEO此前放言说，将在2019年来临之际，实现完全自动驾驶。对此，小编表示深深的质疑，辅助自动驾驶系统都还不够完善，想要在2019年之前实现完全自动驾驶，怕是天方夜谭了。
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