自动驾驶机器人介绍
北京踏歌智行驾驶机器人旨在模拟驾驶员特性，根据环境感知系统的信息、定位导航系统的信号、预先设定的目标和车辆的运行状态等进行综合决策，通过控制器计算方向盘转角、油门和制动踏板行程等控制量，通过电机等驱动装置驱动执行机构操纵转向盘、油门或制动踏板实现车辆转弯、加速、制动等功能。自动驾驶系统可在汽车试验中代替真实驾驶员，准确操纵和控制车辆按照预定规范行驶，安全有效地完成试验所需各种测试。
驾驶机器人功能与性能一览
车辆可靠性和耐久性测试
按照指定轨迹自动完成启动、行驶、换挡和定点停车等车辆复合功能测试。
设定路径循迹
指定速度下的加减速控制
车辆与行人避撞功能
远程紧急制动控制
故障诊断功能
最高车速60km/h；
最高方向盘转速1080°/s；
轨迹跟踪横向误差＜0.3m；
速度控制误差＜1 km/h；
障碍物检测距离＞50m；
应用场景：
恶劣环境无人驾驶
工程碾压
军队演习
危险运输
汽车测试无人驾驶
可靠性实验
AEB测试
碰撞实验
固定线路无人驾驶
矿区运输
码头港口运输
如需租赁和购买请联系：
固 话：010-8260 2081
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- 原文链接：https://kuaibao.qq.com/s/20180731G0NRE300?refer=cp_1026
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