leader选举、数据同步
zk的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步，实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式，分别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）。当服务启动或者leader崩溃后，Zab进入恢复模式，当leader被选举出来，然后进行同步模式，同步完成以后，恢复模式结束。
为了保证事务的顺序一致性。实现中zxid是一个64位的数字，它高32位是用epoch用来标志leader关系是否改变，每次一个新的leader选举出来，都会拥有一个新的epoch。低32位用来递增计数。
（1）Serverid：在配置server时，给定的服务器的标识id，也就是myid
（2）Zxid：事务id，用来唯一标识一次服务器状态的变更，在某一时刻，集群中的每台机器的zxid值不一定全都一致，zxid越大，表示数据越新。
（3）Epoch：选举的轮数，即逻辑时钟。随着选举的轮数++
什么场景触发选举？
服务器集群初始化启动
服务器运行期间无法和Leader保持连接
leader挂了
一、选主流程
当leader崩溃或者leader失去大多数的follower，这时候zk进入恢复模式，然后需要重新选举出一个leader。让所有的Server都恢复到一个正确的状态。Zk选举算法有两种，一种是基于basic paxos实现，一种是基于fast paxos算法实现。系统默认的是fast paxos。
每个Server在工作过程中有三种状态：
LOOKING：当前Server不知道Leader是谁，正在投票、选举。
LEADING：领导者状态。
FOLLOWING：跟随者状态。
首先介绍basic paxos
1、 选举线程由当前Server发起选举的线程担任，其主要功能是对投票结果进行统计，并选出推荐的Server。
2、 选举线程首先向所有Server发起一次询问（包括自己），投票信息（myid，zxid）
3、 收到所有Server回复以后，计算出zxid较大的那个Server，并将这个Server相关信息设置成下一次投票的Server。如果zxid相同，取myid较大那个。
4、 如果获胜的Server获得n/2+1的Server票数，设置当前推荐的leader为获胜的Server，将根据获胜的Server信息设置自己的状态（LEADING或FOLLOWING），否则，继续这个过程，直到leader被选举出来。
备注：要使Leader获得多数的Server支持，则Server总数必须是奇数2n+1，且存活的Server的数据不得少于n+1。
参考例子可参考《从Paxos到ZooKeeper》P325页
fast paxos：
1、 server启动、恢复准备加入集群，此时都会读取本身的zxid等信息。
2、 所有server加入集群时都会推荐自己成为leader，然后将（leader id,zxid,epoch）作为广播信息到集群中所有的server，等待集群中的server返回信息。
3、 收到集群中其他服务器返回的信息，分为两类，服务器处于looking状态，或者其他状态。
（1） 服务器处于looking状态
说先判断逻辑时钟Epoch：
（a） 如果接受到Epoch大于自己目前的逻辑时钟，那么更新本机的Epoch，同时clear其他服务器发送来的选举数据。然后判断是否需要更新当前自己的选举情况（开始选择的leader id是自己）。
判断规则：保存的zxid最大值和leader id来进行判断。先看数据zxid，zxid大的胜出；其次判断leader id，leader id大的胜出；然后再将自身最新的选举结果广播给其他server。
（b） 如果接受到的Epoch小于目前的逻辑时钟，说明对方处于一个比较低一轮的选举轮数，这时需要将自己的选举情况发送给它即可。
（c） 如果接收到的Epoch等于目前的逻辑时钟，再根据（a）中的判断规则，将自身的最新选举结果广播给其他server。
同时server还要处理两种情况：
（a） 如果server接收到了其他所有服务器的选举信息，那么则根据这些选举信息确定自己的状态（Following，Leading），结束Looking，退出选举。
（b） 即时没有收到所有服务器的选举信息，也可以判断一下根据以上过程之后最新的选举leader是不是得到了超过半数以上服务器的支持，如果是则尝试接受最新数据，如果没有最新数据，说明都接受了这个结果，同样也退出选举过程。
（2） 服务器处于其他状态（Following，Leading）
（a） 若果逻辑时钟Epoch相同，将该数据保存到recvset，若果所接受服务器宣称自己是leader，那么将判断是不是有半数以上的服务器选举他，若果是则设置选举状态退出选举过程。
（b） 若果Epoch不相同，那么说明另一个选举过程中已经有了选举结果，于是将选举结果加入到outofelection集合中，再根据outofelection来判断是否可以结束选举，保存逻辑时钟，设置选举状态，并退出选举过程。
二、同步流程
1、 leader等待server连接。
2、 follower连接到leader，将最大的zxid发送给leader。
3、 leader根据zxid确定同步点。
4、 同步完成之后，通知follower成为uptodate状态。
5、 follower收到uptodate消息后，开始接受client请求服务。
三、主要功能
1、 Leader主要功能
（a） 恢复数据。
（b） 维持与Learner的心跳，接受Learner请求并判断Learner的请求消息类型。
备注：Learner的消息类型主要是ping、request、ack、revalidate。
ping消息：是指Learner的心跳信息。
request消息：follower发送的提议信息，包括写请求和同步请求。
ack消息：是follower对提议的回复，超过半数follower通过，则commit提议。
revalidate消息：用来延长session有效时间。
2、 Follower主要功能
（a） 向Leader发送请求。
（b） 接受Leader消息并进行处理。
（c） 接受Client的请求，如果是写请求，发送给Leader进行投票。
（d） 返回结果给Client。
备注：follower处理Leader的如下几个消息：
ping：心跳信息。
proposal消息：leader发起提案，要求follower投票。
commit消息：服务器端最新一次提案的消息。
uptodate消息：表明同步完成。
revalidate消息：根据Leader的REVALIDATE结果，关闭待revalidate的session还是允许其接受消息；
sync消息：返回sync信息到client客户端。
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