谷歌旗下无人驾驶Waymo招人搭乘，你敢试吗？
凤凰城郊区一个阳光明媚的春日里，一辆白色的小面包车在人行横道前停下，好让一名男子通过。男子朝面包车挥了挥手，示意车辆应该继续往前，面包车随即向前行驶——直到这位行人突然从人行道上走下来，疾速穿过路口。面包车刹车停住，车身上蓝绿两色的Waymo标识惹人注目。
Waymo的短途旅程服务已经从凤凰城郊区的Chandler扩展至Tempe、Mesa和Gilbert这几座城市，覆盖面积超过100平方英里（约259平方千米），但是进展依然缓慢。图片来源：视觉中国
6个月前，Waymo开始在凤凰城附近提供无人驾驶出租车服务；现在，机器人车辆和公众正在学习如何共存。从技术上来说，这项服务的推出已经获得了成功。Waymo使用的克莱斯勒Pacifica Hybrid混合动力小面包车在读取手势等信号后能瞬间作出调整，这对自动驾驶汽车来说是极为精妙的一步。相比较笔者以往体验过的试驾旅程，这些小面包车在处理较为棘手的转弯和刹车时更加顺畅。已有超过1,000人次报名使用Waymo One服务，另有数以万计的顾客仍在等待报名机会。因为经过编程的车辆操作过于谨慎而引发的愤慨，现在似乎已经淡去。
然而，Waymo的母公司是依赖数字广告的Alphabet（谷歌母公司）；作为有望为母公司带来数十亿美元收入的商业项目，Waymo的进展几乎和冰山移动一样缓慢。Waymo大部分旅程仍配有安全驾驶员，目前尚未提供来往机场和上高速公路的旅程。而且，Waymo尚未表明预备何时过渡到脱离安全驾驶员的服务，或是会在何时把服务推至更大更密集的市场——目前，服务覆盖了凤凰城郊区Chandler、Tempe、Mesa和Gilbert，覆盖面积为100平方英里。
一位Waymo发言人表示：“关于这项科技和我们究竟在做什么，我们一向采用非常保守的方式，让用户和公众都感到安全。”Waymo打车价格和Lyft、优步相符，但是公司没有透露日均载客量，也没有公布营收细节。（笔者近期乘坐的Waymo One费用为8.53美元。）
公众一方面为数字化专属司机成为可能着迷不已，一方面又很容易被自动驾驶事故吓坏，这种情势在一定程度上促使Waymo在扩张过程中极为谨慎，而这又与一些竞争对手更具野心的宏图形成对比。特斯拉CEO埃隆·马斯克声称他的电动汽车公司最早明年就能兑现自动驾驶车的未来——假设新的计算机和自动驾驶软件能想所承诺的那样运行（数十万辆特斯拉在公路上用“影子模式”收集来的照相机和传感器数据完善了这些软件）。通用汽车旗下的Cruise有自己极为积极的市场计划，而优步和Lyft也在各自开发自动驾驶车技术，以求将出车成本维持在低水平。让车辆自动驾驶还只是开端；让公众适应和无人驾驶车一同上路——不论是在它边上开车还是坐在车内——则是另外一项巨大挑战。
Chandler的一位行人出乎意料地在一辆Waymo One小面包车前穿过马路，尽管他在片刻之前刚刚做了“继续向前”的挥手动作。图片来源：MATT KANG AND TIM PIERSON VIA FORBES
包括美国汽车协会（AAA）3月发布的一份报告在内，有多项对于公众情绪的调查反映出公众对无人驾驶车辆存在较高的担忧，尤其是在发生多起事故之后：一项优步自动驾驶测试车去年在Tempe撞到一位行人并致其死亡；还有几起牵涉到特斯拉司机的致命事故，那些司机或许是高估了特斯拉自动驾驶软件的能力。Capgemini的汽车研究主管Markus Winkler表示，一项新的Capgemini研究发现，其全球受访对象中大部分怀着“期待”的心情以及“一定程度的不确定感和忧虑”等待无人驾驶技术。
这也是为什么Waymo在亚利桑那州推出商业服务是整个行业的一个测试案例。这项去年晚期推出的服务运行方式与Lyft和优步类似，用户使用Waymo设计的手机APP叫车。（事实上，一些Waymo One车辆也被调入了Lyft在凤凰城的网络。）Waymo One有几百两小面包车，每一辆在接客时驾驶座上都有一位安全驾驶员。但这种做法更多是出于公关考虑，而不是技术必需。最近的一个上午，路上车辆不多，驾驶座上的人类驾驶员整个过程都把手放在腿上，没有拿开；那段旅程从图书馆开始，终点是几英里之外的一家购物中心。
“这在一定程度上就是要做好公众教育，让人们从一开始就感到非常自在。”Waymo发言人说道。
Waymo在亚利桑那州的项目中，还有一环更加接近公司实现完全自动驾驶的长期计划：Waymo早先推出Early Rider（“早期乘客”）测试项目，目前仍在进行中；参与这个项目的几百个人不时地会搭乘没有安全驾驶员的Pacifica无人驾驶面包车（不过Waymo没有透露这类旅程有多频繁）。与Waymo One用户不同，Early Rider的乘客需要签署保密协议并且不可以与他人讨论该项目。
Early Rider也让Waymo得以观察人们如何适应机器人服务以及他们想要的选项。近期，Waymo将Google Play音乐服务引入Waymo One手机应用，让乘客可以自主选择他们喜欢的歌曲及艺人作品。视频播放、游戏以及其它使用谷歌旗下众多服务的车载娱乐项目也有望被添加到Waymo，但是Waymo没有证实这一点。
社区关系
自动驾驶汽车竞赛中的领跑者们经常标榜视觉技术上的改善、精妙的高清地图绘制技术以及人工智能上取得的进展，均为防止道路事故。但是Waymo One的新服务发布表明，那只是战役的一部分。
在Waymo One的项目根据地Chandler，消防部门及警察局已经在与Waymo以及亚利桑那州公共安全部门合作，就未来会发生的事故和紧急状况如何处理制定标准。
Chandler警察局长Sean Duggan表示：“见到车内无人最初是震惊，但我们正在逐渐习惯这番景象；震惊之余，我们也在拟定规程。作为一名警察，最早提出的几个问题常是‘罚单开给谁？联系谁、怎么联系？’”
Duggan表示已经有过“半打”涉及Waymo车辆的撞车事故，但是尚未出现Waymo车辆是肇事方的事故。事实上，警局在过去几年没有对Waymo发出任何传讯。
Chandler是一座有26万人口的中型城市，全年气候宜人。面对不断增多的机器人面包车在城内接送乘客，居民们似乎并不惊慌。Chandler市长Kevin Hartke就是一位Waymo One用户，不时地会用Waymo One叫车前往市政机关。Waymo One的自动驾驶车与司机、行人、骑行者和紧急车辆互动颇多，但是这些小面包车也已适应偶遇骑马者——这在亚利桑那州很普遍。（马儿面对小面包车倒并不很慌乱，但是Waymo表示，至少有一次，需要安抚神经的反而是人类骑手。）
麻省理工学院AgeLab的科学家Bryan Reimer说：“如果你拿Chandler与北京或纽约市相比，Chandler太过简单了，但是你必须从这样的地方开始。如果在Chandler都做不成，扩张也就毫无意义。”
正式商业发布之前，曾有报道称Waymo面包车因为左转耗时过长而惹恼了当地通勤者，甚至还有攻击Waymo面包车的事例，包括扔石头、划破轮胎，甚至还有一个人拿枪指着一辆面包车。
Waymo One用的是克莱斯勒Pacifica Hybrid混合动力小面包车，服务已经从Chandler扩展至周边其它凤凰城郊区：Tempe、Mesa和Gilbert。图片来源：MATT KANG VIA FORBES
Dugan警长表示，“一辆车真的依法行驶时，人们往往会很懊恼，”依法行驶即在交叉路口完全停下，转弯时格外小心。他继续说道：“不论是自动驾驶还是人类驾驶，这种情况都会出现。”Dugan和市长Hartke均表示，涉及Waymo车辆的泄愤性事件非常罕见，当地人对Waymo并不反感。（笔者与几位居民的讨论并未显露出特别的沮丧情绪；一些当地高中生表示，他们还没有乘过Waymo小面包车，但是希望能乘坐。）
麻省理工学院的Reimer认为，机器人或许还需要几十年的不断改良才能真正改变大部分人的出行方式。就目前来看，自动驾驶技术要赢得公众接纳，意味着需要找到一些方法来证实该技术在真实世界里表现如何。换言之，对于自动化技术而言，脚踏实地稳扎稳打比孤注一掷更为理想。
Reimer说道：“像Waymo这样的公司，他们的角度是这样的，‘我们要能够展现功能安全性。否则，我们在法庭上就无法保护我们的决定，而上法庭又是长远发展中无法避免的。’埃隆（马斯克）主要是从深度神经网络的层面入手，其中很大一部分就是黑匣子。做记录、在法庭上辩护将会极为艰难。”
译 Xiaxun
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