斑马Zebra UWB定位技术初步接触分享
目前，常见的定位技术主要有：蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。下面就详细扒一扒几种常见的无线定位技术。
超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，尤其是能提供非常精确的定位精度等优点，而成为未来无线 定位技术的热点和首选。
UWB技术为一种发射功率较弱，传输速率惊人(上限达到1000Mbps以上)，穿透能力相对优秀，空间容量充足，而且是根据极窄脉冲下的一种无线技术，且无载波。通过这些优势，在室内定位中发挥的淋漓尽致，起到了很好的效果。通常，UWB技术的内部定位采用TDOA测距位置确定算法，这是一种无线电通信系统，该系统生成，发送，接收并在信号到达时间的差处理所述极窄的脉冲信号。超宽带室内定位系统包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。在位置确定由UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。
它是利用电磁感应原理，通过无线激发近距离无线标签，实现信息读取的技术。射频识别距离从几厘米到十几米。RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，相比UWB定位技术，RFID主要用于人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系。
因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。
Wi-Fi定位应用采用在区域内安置无线基站，根据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位 Wi-Fi 设备的坐标。Wi-Fi 定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能。
但相比于UWB定位来说， Wi-Fi 的安全性较差，功耗较高，频谱资源已趋近饱和，因此，不利于终端设备的长期携带和大规模应用。
蓝牙则是通过测量信号强度来设置定位的 它的存在是一种能量消耗慢，应用与近距离环境下的的无线传输技术，在室内安置相应的蓝牙局域网接入点，通过模式的调节，将网络配置设定为多用户的连接模式，需要确定蓝牙局域网接入点始终是这个piconet的主设备，才能达到获取用户位置的效果。
蓝牙存在的问题是，蓝牙系统的稳定性跟不上，在复杂的环境下很容易被干扰，特别是声音、其他信号，还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的地方。
采用反射式测距法是超声波定位最常采用的方法。该系统由一个主测距器与多个个电子标签组成，主测距器一般布置于移动机器人本体上，各个电子标签则较固定一些，布置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
相比之下，超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。
下面来介绍一下zebra的定位设备
先来一张合影
Zebra 的优势在于其专利的核心算法和快速的反应设计，能够满足高速定位的需要。单个定位服务器可以连接64个定位天线，为3600个信标提供准确的定位信息。满足客户从一维到三维空间的实时定位需求。
Zebra的长效信标，可以使用7年之久，免去国产几个月就要为定位信标更换电池的烦恼。
此外斑马的定位解决方案还能将UWB，蓝牙，RFID等多种定位技术方便的整合。
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