上海工博会，ABB、安川电机、川崎机器人、库卡主要展品概
ABB
驭变以新，数字化产品创新亮相
在本届中国国际工业博览会上，ABB 展示了一系列创新的数字化产品、解决方案和服务，推动制造业迈向自动化、互联的未来工厂。
创新的数字化解决方案展示ABB如何引领制造业迈向数字化
人工智能YuMi垃圾分类演示单元展示高科技回收解决方案
发布针对高速拾取应用的PickMasterTwin软件，数字孪生技术可缩短调试时间
在今年的工博会上，ABB为大家带来了一系列先进的解决方案，帮助客户应对大批量定制的趋势，在激烈的市场竞争中脱颖而出。ABB的拾放技术领先市场，其最新的 PickMaster Twin 软件更是扩大了这一领先优势。
ABB机器人推出全新PickMaster Twin软件
该软件首次采用了数字孪生技术，能为客户提供数字化生产看板，从而带来前所未有的可视性和透明度，帮助制造商实现更高效的生产。”
手表制造“未来工厂”
中国是全球电子产品制造业的中心，亟需提高生产线的柔性和效率，以实现小批量、多品种的制造需求。
为了展示在这一领域的强大实力，ABB 在工博会上展示了一个制造手表的“未来工厂”，其生产线模型可以实时装配一个批次的定制腕表，ABB一系列柔性高效的数字化产品让这一切成为可能。
ABB机器人手表装配未来工厂演示站
协作机器人YuMi拾取并放置手表零件，发挥其优异的装配精度；
SuperTrak柔性输送系统确保零件从一个工位及时移动至另一个工位；
通过ABB 最新的数字孪生技术，操作员可以控制不同的生产步骤并模拟质量检查，从而采取必要的干预措施来优化生产过程。
垃圾回收智能挑战
ABB 还展示了数字化解决方案如何应对未来垃圾回收的挑战。ABB 垃圾分类演示单元是根据上海市最新发布的生活垃圾管理条例开发的解决方案，通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。
ABB人工智能垃圾分拣展示单元
这套解决方案由YuMi双臂机器人、负责上料的 IRB 1200以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。云端仪表板向 YuMi 机器人展示垃圾图像，帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中，然后垃圾会转移至输送带，IRB 1200 机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。
最新汽车制造解决方案
ABB 还展出；最新的汽车制造解决方案：先进的电池组测试单元展示了纯电动汽车和插电式混合动力汽车电池装配工艺；ABB 先进的数字化喷涂解决方案旨在满足中国汽车制造业的各种需求；ABB Ability 互联雾化器是全球首款数字化互联喷涂雾化器 —— 它不仅拥有实时分析和诊断功能，还能降低涂料损耗，延长正常运行时间，确保喷涂零缺陷，为客户避免数百万美元的潜在损失。
ABB 展位位于8.1号馆 E001 展位，占地近1000平方米，是本届工博会展位面积最大的参展商。除上述产品外，ABB 还将展出用于捡拾和包装应用的PickMaster Twin软件等产品。此外，ABB Ability互联服务机器人监控软件以及 RobotStudio也会一一亮相。通过使用这些软件，客户可以在真实产线建成之前，对产线进行虚拟编程。
ABB 新成员贝加莱（B&R）也亮相工博会，带来多个机械自动化展示单元，包括SuperTrak 和 ACOPOStrak 柔性电动输送系统、集成式视觉系统、智能工厂解决方案以及集成式自动化平台等。
安川电机
安川展位（8.1H-B257）
展品推介
YCP（YASKAWA Cockpit）
安川在Cockpit Room中，有YCP（YASKAWA Cockpit）展示各演示机的LIVE动画、演示机的运行状态。YCP画面不仅可以通过与设备数据相连实现演示机运行状态的可视化，并且通过演示机状态变化及预测性维护等新信息的附加，让客户体验到改善生产现场的可能性。
在各Cockpit Room内
?演示机的LIVE映像
?演示机的运行状态（通过YCP功能的画面展示等）
?演示机的运行状态变化等（状态变化的确认）画面展示
Cockpit画面效果图
?墙面3面：演示机的Live画面、
全体演示流水线说明、I3说明、演示机说明
?桌上4面：各演示机的状态显示
（YASKAWA Cockpit）
可通过触摸屏向客户进行操作展示
YASKAWA Cockpit现场实拍图
安川汽车行业机器人
（一）商用车白车身焊接工位
工位所用机器人介绍：
SP225H中空手臂机器人
特色：采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉
SP100B ７轴点焊机器人
特色：搭配轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作
AR1440弧焊机器人
特色：采用X350（焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对0.5mm厚薄板也能出色焊接
SP210点焊机器人
特色：安川标准管线包设计精简，仿真时基本无需考虑干涉。安川出厂时可安装配套的安川标准管线包，客户收到机器人后可立即使用，缩短了产线集成的时间，提高效率
SP210点焊机器人
特色：机器人本体上预留了很多空位，针对其他厂商所设计的外置管线包有较好的适应性
GP280L搬运机器人
特色：臂展超过3M，满足OEM需要，常州工厂研发生产，货期缩短
焊接工位演示实拍
（二）乘用车喷涂工位
工位所用机器人介绍：
MPX3500喷涂机器人
特色：SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时喷涂作业
MPO10开门机器人
特色：配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关
GP25SV底盘涂胶专用机器人
特色：其省空间，高效率，适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉。
GP15HLB 7轴机器人
特色：中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍，提高了生产效率
喷涂工位实拍
安川伺服电机及变频器
（一）GA700高性能多功能变频器
GA700继承了安川引以为傲的高品质变频器的血统，并从“多才”，“易用”，“安心”的产品理念而诞生。
利用新的电机控制实现高效化，将外围设备一体化从而降低了系统成本，并依靠可在世界各地使用的卓越的环境适应性，为客户存在的课题提供“答案”
（二）MP3000系列运动控制器
安川电机只需对现有设备导入MP系列运动控制器和运动样本库，即可轻松控制SCARA机器人和DELTA机器人的动作。
（三）AC伺服驱动Σ-7系列
凭借其优异性能, 操作便利性,生命周期长等特点,在各领域都能一展所长,提供适宜的解决方案。
大幅提高设备性能，大幅提高使用便利性，大幅提高耐环境性能，丰富的辅助功能，让客户放心使用！
库卡
新品首发，KUKA冠军走向数字化
KUKA 在本次展会上带来了首发迭代新品KR QUANTEC - 2，其有效载荷为 120 - 300kg，可达距离 2700 - 3100mm，是目前市场上高负载级别领域最大的负载能力和工作范围的产品组合。作为世界上第一个拥有数字运动模式的工业机器人，KR QUANTEC - 2为未来的生产领域制定了下一个里程碑，这位 KUKA 多面手，可以完美适配于几乎所有细分市场 - 从汽车工业、铸造业，再到医疗行业等。
组装、上料、检测，更高效更精准
在高速变化的市场中，企业急需不断提高生产的精度和效率。为此，KUKA 推出自动化解决方案，助力建设符合工业 4.0 理念的智能工厂生产线。
>>充电宝组装流水线
这套全自动化生产系统综合应用了 KUKA 6轴小型负载机器人、4轴 SCARA 机器人和 KMP AGV 等自动化设备。AGV 智能物流、快速视觉识别、快速拾取、柔性组装……这些模块化工站的 FlexCube 拼接，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。
>>电芯上料与检测解决方案
通过KUKA 机器人与雄克的智能抓手组合，可以方便的完成电芯厚度、宽度、 OCV 和 DCIR 测试过程。智能抓手上集成有多种测试需要的传感器，在电芯上料过程当中可进行电芯各项测试。抓手各模块相互独立，可以便捷的维修和更换。
从打磨到涂胶，更省心的成熟解决方案
KUKA 为打磨、涂胶等多项工艺提供了针对性极强的ready2_use 应用包和软件包。其中 ready2_use 是预配置的、相互协调的应用包，并且已经完成了安装、记录和测试。该解决方案可以方便和快速地集成到生产单元中，第一时间解除客户困扰。
>>免编程机器人
KUKA_ready2_EasyGrind打磨颠覆性地在一套系统中集成了 3D 视觉与恒力控制技术，不需要编程或者借助 CAD 模型，便可以在曲面上自动生成机器人打磨动作，适用于汽车、电子、金属加工、塑料制品及医疗等行业。
>>焊缝打磨
KUKA_ready2_weld_seam_removal具有轴向的恒力浮动能力，能实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数，自动补偿机器人姿态。同时，具备行业专利的双工具头兼具了铣削与打磨两个功能，适用任何厚度焊缝，一个动作轻松高效完成焊缝去除工作。
>>3D鞋底涂胶
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- 原文链接：https://kuaibao.qq.com/s/20190920A0K6OG00?refer=cp_1026
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