探索AI技术与车企、出行平台“铁三角模式”——文远知行：推动自动驾驶走向规模化运营
2月14日，自动驾驶总里程已超过100万公里的智能出行公司文远知行WeRide，携旗下合资公司文远粤行发布了中国首份L4级自动驾驶出租车Robo-Taxi的试运营报告。
2019年11月底，文远粤行在一线城市广州开启试运营，覆盖黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路，是迄今为止中国唯一对公众全开放的Robo-Taxi（以自动驾驶技术提供出行服务）。试运营首月，即2019年12月01日至31日，共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，订单总里程达41,140公里。
“在中国，对公众全开放的Robo-Taxi运营没有先例可循，首月我们获得了大量的复杂道路路测数据，以及Robo-Taxi载客运营的第一手经验，为下一阶段的研发和运营开了一个好头。我们将大力打磨产品和服务，摸索最适合中国国情和本地化的运营模式，未来开往更广阔的天地，服务更广大的人群。”文远知行首席运营官兼文远粤行首席执行官张力说。
强强联合
运营效率接近传统出租车
张力所说的运营模式，是文远知行提出的一种在AI技术与车企、出行平台之间实现战略协同的“铁三角模式”。由文远知行、白云出租汽车集团和科学城（广州）投资集团合资组建文远粤行，探索自动驾驶的商业化落地，就是该模式的一次实践。
据介绍，文远知行作为拥有中国领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司，其推出的“WeRide ONE”自动驾驶通用算法，可实现 Robo-Taxi全场景、全天候的覆盖，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等；并通过与联通开展5G合作，实现了全国首个5G网络下的无人驾驶应用。而成立于1956年的广州市白云出租汽车集团有限公司，是华南地区最大的出租车企业，现拥有巡游出租车、网约出租车超过10000辆。
早在2018年11月，两家公司便携手推出了全国第一辆自动驾驶出租车。一年后，文远粤行率全国首支落地一线城市的Robo-Taxi车队，在广州进行公开试运营。
（广州市民在试运营启动活动现场乘坐文远粤行RoboTaxi。资料图片）
“在试运营首月，文远粤行显示出与传统出租车非常接近的运营效率，且带来更智能化的服务体验，这背后是白云出租深厚的运营经验与文远知行领先的自动驾驶技术的协同结合。我非常期待未来规模化运营后的无限可能。”白云出租集团副总经理王建红说。
试运营的首份月度报告显示，在2019年12月，Robo-Taxi共完成了8,396次出行服务，每单平均服务里程为4.9公里。作为对比，白云出租的传统出租车在12月份的每单平均服务里程为7.17公里。Robo-Taxi仅在电子围栏范围内提供服务，未有高速、机场等长距离订单，与传统出租车的正常运营水平比较接近。
如何让市民能便利地叫到车是一个挑战。月度报告显示，当月Robo-Taxi完成的出行服务，占总订单需求的62%。据了解，Robo-Taxi服务目前不支持扬招打车，而是固定上下车点、选点打车。广州市民通过文远粤行旗下WeRide Go的公众号、App、H5等渠道，留言提交新的上下车点需求，只要满足基本的要求，如在电子围栏范围内、不违反交通法规等，便可通过申请。
试运营至今，文远粤行Robo-Taxi持续添加上下车点，已由运营初期的三十多个扩充到百余个，覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。上下车点的增加，使得Robo-Taxi日常规划的行驶路线由最初的上千条扩充到上万条，涉及的场景更为复杂多样。目前，其日常运营已基本覆盖高速以外的所有城市开放道路场景。
安全第一
向真正的无人驾驶迈进
目前的Robo-Taxi还不是真正意义上的无人驾驶。虽然文远知行的WeRide ONE自动驾驶通用算法能够实现Robo-Taxi运营全场景、全天候的覆盖，但在真实的运营场景中，有一位安全员始终坐在驾驶座位置。很多乘客认为，安全员的存在让他们感到安心。
文远知行有关负责人告诉记者，走向运营的自动驾驶技术，必须以安全为首要原则，兼顾效率与用户体验。
试运营月度报告着重分析了乘客的有关评价。在12月份的服务订单中，有94%的乘客给了最高的五星级评价，其中“车辆行驶平稳”、“安全员态度好”的反馈居多。而在五星以下的评价中，行驶或刹车状态不够稳定、路线规划不合理、等车时间较长等都是乘客希望改善的方面。
“行驶的稳定性在五星好评和五星以下的评论中都备受关注，这主要是每位乘客乘坐Robo-Taxi的期望不同和对自动驾驶技术理解的差异造成，这也是我们把稳定性作为衡量无人驾驶水平重要标准之一的原因。”文远知行有关负责人说。
据介绍，将Robo-Taxi作为一个产品进行开发，是一年多来文远知行坚持的研发战略。而安全性，在此过程中被作为第一准则。截至2019年12月，文远知行自动驾驶路测里程已经超过1,150,000公里，这为文远粤行Robo-Taxi的顺利运营提供了保障。由于文远知行在整个运营期间对技术安全冗余和安全员工作的严格把控，运营以来保证了零安全事故的纪录。
同时，在Robo-Taxi的真实运营场景中，文远粤行重点优化了有关运营效率与用户体验的技术细节，包括上下车环节的人车互动、无订单情况下自动驾驶巡游路线等。在上下车环节，重点优化了在狭窄场景下的规划能力，使得Robo-Taxi可以在停车点附近根据周围环境、车辆及行人的动态变化，合理规划停车路径，选择最方便乘客上下车的具体位置。同时，通过分析订单分布特点，车队管理系统实时统筹无订单情况下车辆的自动驾驶巡游路线，在需求旺盛的路段和时段有效配置车辆，大幅提高了车辆接单效率，降低了乘客等待时间。
文远知行创始人兼CEO韩旭说，“我们通过文远粤行的这份报告和业界分享Robo-Taxi在中国城市运营的一线经验，是Robo-Taxi商业化落地的一次重要验证。2020年，文远粤行的Robo-Taxi将迎来更具规模化的一年。无人驾驶在中国仍有很多工作要攻坚，文远知行绝不会懈怠，踏实研发、不断创新，推进无人驾驶的早日到来。”
“在保证安全的前提下，有足够的技术和信心把安全员从车上拿掉，这才是量产的标志。”他表示，2020年，在部分区域逐步拿掉安全员，实现真正的无人驾驶Robo-Taxi，将是文远知行接下来的工作重点。
（文远粤行的自动驾驶出租车队。资料图片）
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