继波士顿机器人火爆全网后，又一个机器人登场，比它更先进更强大
导语：继波士顿机器人火爆全网后，又一个机器人登场，比它更先进更强大
对机器人科技比较了解的网友应该知道，2008年德拉黑大学的研究人员就曾经介绍过一款名为Surena的人形机器人，而经过十多年的更新换代，伊朗机器人专家揭秘了他们的最新产品--SurenaIV。这款机器人是对以前设计的一个重大的改进，在该产品的功能视频里不仅展示了SurenaIV模仿人类的姿势，抓握住瓶子，在白板上写名字等新功能，还有机器人与人类的合影。那么这款机器人是谁开发的呢？
据了解，这款机器人是德兰黑大学的50多名研究员在机械工程师博士导师Aghil Yousefi-Koma的带领下经过4年的努力研发的。Koma博士表示这次研究主要是为了改善机器人与环境的协调互动，SurenaIV可以精准的跟踪物体，收到灵活性更高，而脚底的自定义力传感器可以通过每个角的角度位置来帮助机器人跨过有障碍的表面，其步行速度达到每小时0.7千米。
虽然SurenaIV并不像波士顿的敏捷类人机器人那样高动态，但是也依赖控制器来控制全身的运动，以此来调整姿势避免摔倒。当然为了让这款机器人能被更多的人所认识，koma教授曾寻求将它带到贸易展览会何国际会展上的途径，同时他的小组发布了有关机器人设计以及双速运动和其他相关主题的论文。他曾表示希望团队能让机器人有竞争力，并且能够参加一些国际性的挑战，寻求真正合适的用户。
从2008年发布这款人形机器人之后，Surena型机器人到现在已经走了很长一段路程，所以最初的基本版到现在能够行走并且拥有攀爬和踢球等技能，可以说是一个很大的跨越。而为了能够让这款产品更加的先进，伊朗的科学团队重新设计了这几个组件，并且开发出新型的轻结构元素和功能强大外形小巧的自定义驱动器，最终使得这款机器人虽然身高达到1米7，体重达到68公斤的新一代Surena比1米9，98公斤的上代更轻巧，也更紧凑。时至今日SurenaIV的运动和交互能力已经达到了世界的顶级水平，这也代表着伊朗在该科技领域的一个进步。
当然另一个进步就是在机器人的控制器上，因为添加了FPGA板控制环路，所有现在可以在比之前更高的频率下工作。而传感器包括立体摄影机，关节上的编码器和惯性测量单元，同时配有文本转语音识别系统，识别生成基本语言以及在脚裸处安装的六轴力/扭矩的传感器。而这次升级并不仅仅体现在机器人的内部构造上，同时在外观上也采用了新型的塑料盖材质，让SurenaIV整体看起来更圆润，不像钢铁材质那么危险。
Koma教授和他的团队研发出的Surena新一代机器人可以说是人类朝和平发展的一个技术象征，同时也代表了伊朗在这方面的一个先进的水平，当然我们也希望未来科学家能发明出更多的先进产品服务人类。
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