工业机器人能否降低制造业的生产成本成为制造业一剂妙救命药
工业机器人自诞生以来，就和制造业产生了不可分割的联系，可以说二者已经融为了一体。谈到工业机器人，必谈制造业；而提到制造业改革，也必然提到如何利用工业机器人或者工业物联网的工业机器混合模式。其实现在工业机器人在制造业中的价值越来越明显、也越来越重要。工业成本的不断增加，生产效率的提升就成了最为重要的影响因素。同时一个国家制造业的机器人普及率，也反应了这个国家的工业制造水平和经济实力。
中国已成为世界最大的工业机器人市场
面向工业领域的机器人，简称“工业机器人”。它是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，甚至有的还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一。2017年，我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。
从产品结构上看，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部、行走机构等；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
按照应用类型分，国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达60%以上，其次装配机器人，占比15%左右。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。 按照用途来分，工业机器人可以分为：移动机器人（AGV）、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等几大门类。
机器人与人工智能会对企业的生产制造产生促进作用，但他们并不能替代制造技术本身。对制造企业来说，产品的设计和制造技术才是最核心的，不能因为机器人和智能化就失去了进取心和创新力。
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