车规激光雷达量产上车元年，谁将是国产第一家？
小鹏汽车第三款量产车还未上市，便凭借搭载激光雷达秀了一波存在感，蔚来近期也高调宣布在下一款新车ET7上搭载激光雷达。在新一轮的新车型竞技赛中，激光雷达被作为了加分项存在。
《高工智能汽车》预计，2021年开始陆续落地的L3级别自动驾驶新车上市，也将带动一波车载激光雷达前装规模化量产。
国内多种自动驾驶场景示范应用的小规模化落地，加之陆续释放的利好政策效应，都预示着国产激光雷达量产元年的到来。
种种迹象都驱动着激光雷达厂商们即将开启一轮新战役。
诚然，不少国产激光雷达企业已经在多种自动驾驶场景示范应用中开始小规模化落地，但从后装小批量量产到真正实现前装量产的突破，国产激光雷达公司还需要跨越几大障碍。
这个背景下，激光雷达规模化应用的痛点愈发凸显，比如产品价格高、车规级难度大、规模化量产难等。
2020年11月份，深圳市镭神智能系统有限公司（下称“镭神智能”）的一款CH32线混合固态激光雷达正式通过国家汽车质量监督检验中心车规级认证，成为国内首个、全球第二个获得正式认证报告的车规级激光雷达。这款激光雷达的成功过车规，在某种程度上相当于拿到了通向前装量产市场的门票。
2020年12月15-17日，在上海举办的2020（第四届）高工智能汽车年会期间，镭神智能汽车事业部副总裁夏云鹏分享了镭神智能在车规级激光雷达的产品与市场布局。
量产的必要条件
面向车载市场的巨大蓝海，激光雷达要实现量产必须满足两大条件，首先需要达到车规级认证，其次是将价格控制在可实现在可量产装车、消费者愿意买单的水平。
对于激光雷达公司来说，车规级依旧是拦在通向量产道路上的最大障碍。
传统的机械旋转激光雷达是目前市场应用的主力产品，技术最早也最成熟，但在车载应用方面却几乎无法实现车规级验证，加上目前的尺寸和造型难以满足前装要求。
固态激光雷达中较为成熟的MEMS激光雷达能以较低的成本和较高的准确度实现固态激光扫描，但受限于较小的光学口径和MEMS振镜，其测距能力尚存在一定瓶颈，如10%反射率测距无法超过150米，无法满足大多数主机厂的要求；另外，现有的MEMS 振镜通过冲击、振动、高低温等车规认证的难度更高。
截至目前，Valeo（法雷奥）的SCALA激光雷达是唯一一款受到市场认可，通过车规并实现前装量产的激光雷达产品。
在2020年11月份，镭神智能的CH32线混合固态激光雷达正式通过车规级认证，在国家汽车质量监督检验中心拿到国内首个、全球第二个车规认证。
这款产品和SCALA一样，采用混合固态转镜的技术路线，而这也是目前唯一成熟，可以快速通过车规认证的技术方案。
其实，除了激光雷达过车规，需要完成车规要求的DV（设计验证）、PV（生产确认）以及EMC（电磁兼容性）等之外，还需要一个很重要的条件就是激光雷达需要达到汽车功能安全的要求。据高工智能调查了解，激光雷达作为车上重要的传感器之一，需要达到达到ISO26262（ASIL-B）以上的要求。然而，完成功能安全的认证，不仅验证程序复杂、时间周期长，而且还需要花费不菲的认证费用。
另外，激光雷达的成本也是决定乘用车前装量产的核心因素，目前业界对激光雷达前装量产的价格普遍预期在500-1000美元左右，而华为此前还宣布量产价格还将下降至200-300美元，这都意味着目前应用在无人驾驶测试车辆上高达数万一套的激光雷达产品面临着成本快速下降的巨大压力。
2019年镭神智能最早打破车规级固态激光雷达的价格冰点。去年双11，镭神智能推出了史上最优价的C16/32线激光雷达产品，据夏云鹏介绍，镭神智能车规激光雷达的价格目标是价格降低到一千美金以内，且有希望在2021年实现。
未来两年，将是国产激光雷达抢占前装量产的关键窗口期，镭神智能已经在量产道路上抢先一步。
据了解，镭神智能CH32线混合固态激光雷达已成功搭载东风Sharing-Van系列无人车和Sharing Smart系列无人清扫车上实现了小规模量产，镭神智能提供的基于CH32线激光雷达的车路协同解决方案已在北京、上海、广州、苏州、重庆、郑州、许昌等多个城市落地。
全面布局前装量产
激光雷达被视作L3级别自动驾驶功能实现的关键零部件之一，在产品性能方面还需要充分适应不同场景与产品的实际应用需求，除了测距、视角以及分辨率这类性能指标，例如尺寸、功耗、使用寿命等等，而具有稳定供货的量产能力，同样将是激光雷达企业必须具备的实力之一。
镭神智能已经布局了系列车规级产品，包括CH系列128/120/80/64/32/16线激光雷达，该系列产品针对自动驾驶对车规标准、精准稳定感知、可量产、低成本等进行设计，具有测距远、视场宽广、角度分辨率高、点云丰富等多项优势。
夏云鹏重点介绍了两款面向乘用车量产的CH系列新产品——CH128X以及CH64W，其中128线的CH128X作为前向主雷达使用，而来CH64W作为补盲雷达或者角雷达开发的产品。
其中CH128X在10%的反射率可以探测距离可达到200米，测距精度≤3cm ，垂直角度分辨率ROI范围内控制为0.125°；10Hz水平角分辨率为0.18°。
在尺寸、重量各方面均满足乘用车量产的需求，其中CH128X1的尺寸仅为115mm(L)*75mm(H)*95mm(W)；CH128X2的尺寸为150mm m(L)*50mm(H)*100mm(W)，两款产品重量控制在1.1KG以下。另外工作温度、存储温度经过高低温的测试，完全满足车规的要求，预计将在2021年完成车规认证以及功能安全ISO26262的相关认证。
“目前这几款产品正在按照主机厂相关要求分阶段进行测试，最严苛的条件是，我们必须确保激光雷达做到5年10万公里或10年20万公里功能安全的要求。”夏云鹏指出。
他还提到，针对上述提到的MEMS固态激光雷达的技术难点，镭神智能在2020年也有新的突破。
据介绍，镭神智能1550nm MEMS激光雷达已经实现工作温度-40℃~85℃的高低温测试，同时自研的类MEMS振镜可满足车规的振动和冲击的要求；在测距方面，通过将振镜尺寸提高到10毫米，5%的反射率测距可达到250米，并且精度控制在±5cm以内。
据了解，镭神智能的1550nm波段的MEMS激光雷达中多项核心器件均是自主研发，包括车规级MEMS振镜、1550nm光纤激光器以及相关的激光器件均为自研自产。另外镭神智能还是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的激光雷达公司。
上述种种核心技术的实现能有效帮助其产品成本大幅下降，这也将是其量产上车最有利的竞争力。可以看到，镭神智能已经面向即将爆发的车载前装市场做好了充分布局，新一轮的市场抢夺战中，在前期量产验证与成本控制优势协同作用也会进一步显现出来。
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