激光雷达标定板可以怎么选择？
自动驾驶汽车到底是什么样子的呢？自动驾驶的第一步是感知，是通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法来更精准地感知路况。但因有时候路况复杂多变，所以感知完成后还需进行预测规划控制。在测试阶段，车内电子屏幕上会用不同颜色的移动小块来实时更新周围路况和预测行车轨迹。当汽车偏航时，小车可以自己感知危险并停下。”车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一的处理和判断，相当于真正的司机。
自动驾驶汽车整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，自动驾驶系统就会智能决策的同时一并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。驾驶室的挡风玻璃上方会安装多目摄像头、自动大灯和雨刮器的传感器，通过传感器感知当前环境的信息、雨量以及光线等来判断是否需要自动打开雨刮器或者大灯。保险杠中央会装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达会同时在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
随着激光雷达技术迅速的发展，所以现在激光雷达已经被广泛的应用于汽车的自动驾驶，景颐光电生产的激光雷达专用测试板可以用于激光雷达的目标距离校准，测距探测、让激光雷达更精准地判断周围障碍物及其驾驶轨迹。常用于激光雷达定标板的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果对定标精准度要求比较高，还是可以根据需求来定制阶梯式反射率、让激光雷达标定得到最优的测试效果。
- 发表于:
- 原文链接：https://kuaibao.qq.com/s/20221014A04FGZ00?refer=cp_1026
- 腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号（企鹅号）传播渠道之一，根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
- 如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
相关快讯
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货
腾讯云开发者
