WIMI微美全息开发基于负载均衡算法的5G远程机器人物联网控制系统，提高远程设备的控制效率
在新一代信息技术如人工智能、物联网、大数据等飞速发展的今天，智能机器人与人工智能、先进制造、移动网络等技术的结合，正在推动着人们的生产、生活方式的变革。从智能家居、智能安防到智慧农业、工业物联网，物联网已经深入到生活的方方面面，给人们的工作、生活带来了极大的变化。对物联网控制系统的需求也越来越高，物联网控制系统具有多样化、开放化、广泛化和智能化的特点。
结合用户需求，WIMI微美全息(NASDAQ:WIMI)开发了基于负载均衡算法的5G远程机器人物联网控制系统，实现了对远程机器人的全面智能管理和实时监控。远程机器人物联网控制系统通过对物品数据进行收集、传输、分析、发送控制命令，实现设备实行远程监控管理从而达到控制目标的预期。5G远程机器人物联网控制系统具有安全性强、安装操作方便、稳定性高、多样化管理、实时性强、成本低、兼容性高、功耗小等特点。
WIMI微美全息研发团队在物联网控制系统中采用双层物联网控制系统架构：低层网络控制器控制网关或使用可编程逻辑控制器（PLC）；高层控制器为云端平台。系统中的大部分信息处理任务和用户服务请求是由云端来完成的，控制器的功能就主要由高层控制器来实现，而低层控制器可以弱化为网关。当系统中的大部分信息处理任务和用户服务请求是由低层控制器完成的，那么高层控制器所处的云端平台就可以弱化成数据库管理平台。当控制策略比较复杂，那么相对独立的控制策略可以由低层控制器来实现，而系统级的策略或者低层控制器之间的协调就由高层控制器来完成。
5G远程机器人物联网控制系统从本地闭环控制向网络控制发展过程中，时延、带宽、吞吐量等是影响其性能的重要因素，尤其在物联网环境下，时延参数尤为突出。传感器是物联网的底层，分布在各个领域，采集的数据非常复杂，如果将海量的信息通过网络传输到各个应用层，将会给网络层造成超负荷，从而增加网络时延；此外，发送给执行器的控制信号如何通过网络快速及时地传递也对时延指标提出要求。因此设计网络控制算法，有效补偿网络时延，确保整个控制系统的稳定性和鲁棒性一直是研究的热点问题。
WIMI微美全息研发团队通过负载均衡算法应用于远程机器人物联网控制系统，通过某种负载分担技术，将外部发送来的请求均匀分配到对称结构中的多个操作单元（服务器、中间件）上，而接收到请求的操作单元独立地回应请求。负载均衡能够平均分配请求到操作单元阵列，借此提供快速获取重要数据，解决大量并发访问服务问题，解决高性能、单点故障（高可用）、扩展性（水平伸缩）等问题。
负载平衡算法具有高并发性、可扩展性、高可用性和安全性：
高并发性：负载均衡通过算法调整负载，尽可能地均匀分配应用集群中各节点的工作量，以此提高应用集群的并发处理能力（吞吐量）。
可扩展性：添加或减少服务器数量，由负载均衡进行分发控制。这使得应用集群具备可扩展性。
高可用性：负载均衡器可以监控候选服务器，当服务器不可用时，自动跳过，将请求分发给可用的服务器。这使得应用集群具备高可用的特性。
安全防护：负载均衡软件或硬件提供安全性功能，如：黑白名单处理、防火墙，防DDos攻击等。
WIMI微美全息(NASDAQ:WIMI)开发的基于负载均衡算法的5G远程机器人物联网控制系统，从网络层面和控制理论层面对物联网控制系统进行优化完善，提高远程设备的控制效率，为使用者节省大量的人力和物力。随着物联网技术的发展和控制理论的不断完善，WIMI微美全息基于负载均衡算法的5G远程机器人物联网控制系统适用的领域将更加广泛，如智能家居、智能安防、智慧农业、工业物联网等。智能化、安全化、实时化和低能耗化是未来物联网控制系统所追求的目标和重点。
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