Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一(开源了)
Linux版deb安装包下载地址:链接: https://share.weiyun.com/5RPCzv7
Webots是一个开源机器人模拟仿真器,为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开发环境。
全球数千所高校选用:
快速原型构建:
探索创新设计:
先进自动驾驶仿真:
丰富传感器配置:
实时传感器虚拟化:
全地形机器人仿真:
真实再现室内环境:
逼真物理引擎:
多机器人协作仿真:
实时视觉追踪:
工业环境:
复杂机器人验证:
开发工业生产线:
验证算法和模型:
用过几乎所有的机器人仿真软件,也在四年前发表了在CSDN的第一篇博文:
但是,觉着最好用的还是Webots、MSRDS、V-Rep、Gazebo等,嗯,排名分先后的。
经过22多年的专有许可,Webots已成为免费的开源软件,根据Apache 2.0许可条款发布。
下载:https://cyberbotics.com GitHub:https://github.com/omichel/webots 官方公告:https://cyberbotics.com/doc/blog/Webo ...
Webots是一个众所周知的机器人模拟仿真器,在过去的22年中不断开发、记录、测试和使用。作为100%免费的开源软件,Webots有望被机器人研究界广泛采用。这将转化为更多的项目和更多的贡献:机器人模型、对象、环境、接口、控制器示例、教程、讲座、错误修复、新功能等。我们的业务将继续依赖Webots,因为我们将提供以下付费服务不断增长的Webots用户群:
我们要感谢我们忠实的Webots客户。他们定期支付的许可证费用有助于该软件的开发和质量。没有它们,Webots永远不会成为今天的样子。我们将非常高兴能够继续支持所有Webot用户,并在特定项目上密切合作。想一想,如果您发现此许可变更带来任何机会,请直接与我们联系:info@cyberbotics.com
可以从发布页面下载适用于Windows,macOS和Linux的预编译二进制文件。
如果您更喜欢从源代码编译Webots,请阅读我们的Webots Development页面并查看编译指南。
Webots最初于1996年在EPFL设计,然后自1998年以来由Cyber??botics进一步开发和商业化。在2018年12月,Webots是开源的。从那时起,Cyber??botics继续开发Webots,这得益于付费客户、培训、行业和学术研究项目咨询的支持。
联系我们讨论您的定制机器人仿真项目。
Webots R2019a
资源:
Webots R2019a是在Apache 2.0开源许可下发布的第一个Webots版本。
它适用于以下平台:
Webots是一个众所周知的机器人模拟器,在过去的22年中不断开发,记录,测试和使用,并在Linux,macOS和Windows上具有良好的ROS接口。作为100%免费的开源软件,Webots有望被机器人研究界广泛采用。这将转化为更多项目和更多贡献:机器人模型,对象,环境,接口,控制器示例,教程,讲座,错误修复,新功能等。
我们的业务将继续依赖Webots,因为我们将为不断增长的Webots用户群提供以下付费服务:
我们要感谢我们忠实的Webots客户。他们定期支付的许可证费用有助于该软件的开发和质量。没有它们,Webots永远不会成为今天的样子。我们将非常高兴能够继续支持所有Webot用户,并在特定项目上密切合作。