英伟达公布StyleGAN-XL：参数量3倍于StyleGAN3，计算时间仅为五分之一
英伟达公布StyleGAN-XL：参数量3倍于StyleGAN3，计算时间仅为五分之一
选自arXiv
作者：AXEL SAUER
机器之心编译
编辑：蛋酱
StyleGAN-XL 首次在 ImageNet 上实现了 1024^2 分辨率图像合成。
近年来，计算机图形学领域的研究者一直致力于生成高分辨率的仿真图像，并经历了一波以数据为中心的真实可控内容创作浪潮。其中英伟达的 StyleGAN 在图像质量和可控性方面为生成模型树立了新的标杆。
但是，当用 ImageNet 这样的大型非结构化数据集进行训练时，StyleGAN 还不能取得令人满意的结果。另一个存在的问题是，当需要更大的模型时，或扩展到更高的分辨率时，这些方法的成本会高得令人望而却步。
比如，英伟达的 StyleGAN3 项目消耗了令人难以想象的资源和电力。研究者在论文中表示，整个项目在 NVIDIA V100 内部集群上消耗了 92 个 GPU year（即单个 GPU 一年的计算）和 225 兆瓦时（Mwh）的电力。有人说，这相当于整个核反应堆运行大约 15 分钟。
最初，StyleGAN 的提出是为了明确区分变量因素，实现更好的控制和插值质量。但它的体系架构比标准的生成器网络更具限制性，这些限制似乎会在诸如 ImageNet 这种复杂和多样化的数据集上训练时带来相应代价。
此前有研究者尝试将 StyleGAN 和 StyleGAN2 扩展到 ImageNet [Grigoryev et al. 2022; Gwern 2020]，导致结果欠佳。这让人们更加相信，对于高度多样化的数据集来说，StyleGAN 可能会从根本上受到限制。
受益于更大的 batch 和模型尺寸，BigGAN [Brock et al. 2019] 是 ImageNet 上的图像合成 SOTA 模型。最近，BigGAN 的性能表现正在被扩散模型 [Dhariwal and Nichol 2021] 超越。也有研究发现，扩散模型能比 GAN 实现更多样化的图像合成，但是在推理过程中速度明显减慢，以前的基于 GAN 的编辑工作不能直接应用。
此前在扩展 StyleGAN 上的失败尝试引出了这样一个问题：架构约束是否从根本上限制了基于 Style 的生成器，或者 missing piece 是否是正确的训练策略。最近的一项工作 [Sauer et al. 2021] 引入了 Projected GAN，将生成和实际的样本投射到一个固定的、预训练的特征空间。重组 GAN 设置这种方式显著改进了训练稳定性、训练时间和数据效率。然而，Projected GAN 的优势只是部分地延伸到了这项研究的单模态数据集上的 StyleGAN。
为了解决上述种种问题，英伟达的研究者近日提出了一种新的架构变化，并根据最新的 StyleGAN3 设计了渐进式生长的策略。研究者将改进后的模型称为 StyleGAN-XL，该研究目前已经入选了 SIGGRAPH 2022。
- 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2202.00273.pdf
- 代码地址：https://github.com/autonomousvision/stylegan_xl
这些变化结合了 Projected GAN 方法，超越了此前在 ImageNet 上训练 StyleGAN 的表现。为了进一步改进结果，研究者分析了 Projected GAN 的预训练特征网络，发现当计算机视觉的两种标准神经结构 CNN 和 ViT [ Dosovitskiy et al. 2021] 联合使用时，性能显著提高。最后，研究者利用了分类器引导这种最初为扩散模型引入的技术，用以注入额外的类信息。
总体来说，这篇论文的贡献在于推动模型性能超越现有的 GAN 和扩散模型，实现了大规模图像合成 SOTA。论文展示了 ImageNet 类的反演和编辑，发现了一个强大的新反演范式 Pivotal Tuning Inversion (PTI)[ Roich et al. 2021] ，这一范式能够与模型很好地结合，甚至平滑地嵌入域外图像到学习到的潜在空间。高效的训练策略使得标准 StyleGAN3 的参数能够增加三倍，同时仅用一小部分训练时间就达到扩散模型的 SOTA 性能。
这使得 StyleGAN-XL 能够成为第一个在 ImageNet-scale 上演示 1024^2 分辨率图像合成的模型。
将 StyleGAN 扩展到 ImageNet
实验表明，即使是最新的 StyleGAN3 也不能很好地扩展到 ImageNet 上，如图 1 所示。特别是在高分辨率时，训练会变得不稳定。因此，研究者的第一个目标是在 ImageNet 上成功地训练一个 StyleGAN3 生成器。成功的定义取决于主要通过初始评分 (IS)[Salimans et al. 2016] 衡量的样本质量和 Fréchet 初始距离 (FID)[Heusel et al. 2017] 衡量的多样性。
在论文中，研究者也介绍了 StyleGAN3 baseline 进行的改动，所带来的提升如下表 1 所示：
研究者首先修改了生成器及其正则化损失，调整了潜在空间以适应 Projected GAN (Config-B) 和类条件设置 (Config-C)；然后重新讨论了渐进式增长，以提高训练速度和性能 (Config-D)；接下来研究了用于 Projected GAN 训练的特征网络，以找到一个非常适合的配置 (Config-E)；最后，研究者提出了分类器引导，以便 GAN 通过一个预训练的分类器 (Config-F) 提供类信息。
这样一来，就能够训练一个比以前大得多的模型，同时需要比现有技术更少的计算量。StyleGAN-XL 在深度和参数计数方面比标准的 StyleGAN3 大三倍。然而，为了在 512^2 像素的分辨率下匹配 ADM [Dhariwal and Nichol 2021] 先进的性能，在一台 NVIDIA Tesla V100 上训练模型需要 400 天，而以前需要 1914 天。(图 2)。
实验结果
在实验中，研究者首先将 StyleGAN-XL 与 ImageNet 上的 SOTA 图像合成方法进行比较。然后对 StyleGAN-XL 的反演和编辑性能进行了评价。研究者将模型扩展到了 1024^2 像素的分辨率，这是之前在 ImageNet 上没有尝试过的。在 ImageNet 中，大多数图像的分辨率较低，因此研究者用超分辨率网络 [Liang et al. 2021] 对数据进行了预处理。
图像合成?
如表 2 所示，研究者在 ImageNet 上对比了 StyleGAN-XL 和现有最强大的 GAN 模型及扩散模型的图像合成性能。
有趣的是，StyleGAN-XL 在所有分辨率下都实现了高度的多样性，这可以归功于渐进式生长策略。此外，这种策略使扩大到百万像素分辨率的合成变成可能。
在 1024^2 这一分辨率下，StyleGAN-XL 没有与 baseline 进行比较，因为受到资源限制，且它们的训练成本高得令人望而却步。
图 3 展示了分辨率提高后的生成样本可视化结果。
反演和操纵
同时，还可以进一步细化所得到的重构结果。将 PTI [Roich et al. 2021] 和 StyleGAN-XL 相结合，几乎可以精确地反演域内 (ImageNet 验证集) 和域外图像。同时生成器的输出保持平滑，如下图 4 所示。
图 5、图 6 展示了 StyleGAN-XL 在图像操纵方面的性能：
更多细节可参考原论文。
??THE END?
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