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#ros

VM中Ubuntu16.04的下载以及ROS—kinetic的版本下载

用户10922923 5天前2024-05-28 08:32:47

http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

7810

十分钟到底能不能讲明白ROS到底能做啥

zhangrelay 7天前2024-05-26 15:14:32

在这段视频中，我们准备深入探讨一个主题，那就是ROS的功能和应用。ROS，也就是机器人操作系统，对于许多从事机器人技术研究和开发的人来说，是一个至关重要的工具。...

8300

蓝桥ROS云课一键配置f1tenth和PID绕圈（竞赛更新版）

zhangrelay 7天前2024-05-26 15:01:19

这段脚本主要涉及到ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境的配置和F1/10th自动驾驶小车的模拟器的安装。以下是对这段脚本的...

6100

ROS机器人虚拟仿真挑战赛学习笔记

zhangrelay 7天前2024-05-26 14:59:22

F1TENTH线上仿真赛，乃无人车竞速之盛事，以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核，为参赛者构建逼真之虚拟世界，以测试优化其自动驾驶之算法与策略。无...

6100

在linux下的ROS中下载超级终端Terminator ROS开发得力助手

用户10922923 7天前2024-05-26 08:23:59

在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行，关闭时还要一个一个关闭（ctrl+c）过于麻烦

3900

在Github上寻找安装ROS软件包

用户10922923 7天前2024-05-26 08:23:19

6.使用source指令载入工作空间的环境设置；然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序

2700

ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置测试

zhangrelay 8天前2024-05-25 20:50:12

在进行ROS机器人虚拟仿真挑战赛前，需要完成本地电脑的环境配置。这通常包括安装ROS系统、配置ROS环境变量、安装必要的ROS包以及设置工作空间等。参考“ROS...

4500

ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置个人问题汇总

zhangrelay 8天前2024-05-25 20:40:19

写在前面：这些问题是个人遇到的，主要原因是我个人配置过程中忽视了一些细节导致的，都是我个人自己的问题。

5300

ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录

zhangrelay 8天前2024-05-25 20:38:17

上述过程是一个详细的步骤列表，用于在ROS Noetic环境中设置并运行Tianbot的Tianracer项目。这个过程涉及多个方面，包括更新软件包、安装ROS...

6000

ROS机器人虚拟仿真挑战赛蓝桥云课环境配置记录

zhangrelay 8天前2024-05-25 20:36:14

目标：该脚本的主要目标是安装ROS Kinetic版本的相关包，配置一个名为tianracer的机器人项目，并在Gazebo仿真环境中启动这个项目的演示。

4300

2023年ROS1&2数据指标

zhangrelay 8天前2024-05-25 20:25:02

在外部网站度量方面，报告提供了两个关键指标：docs.ros.org和index.ros.org的使用情况。数据显示，ROS 2的文档用户增加了34.29%，而...

5300

用悟空派全志H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车

阿志小管家 25天前2024-05-08 08:48:04

悟空派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的Linux开发板，它可以运行Linux、Ubuntu和 Debian 等操作系统。悟空派H3 Zero开发板使用全志H3...

14810

虚拟机VMware下ROS Neotic(Ubuntu 20.04)下安装OpenCV

用户10922923 2024-04-272024-04-27 08:26:50

ROS的官方安装步骤： 1、noetic / Ubuntu 20.04 ： http://wiki.ros.org/noetic/Installation...

13410

【ros】结果实时在线可视化

读书猿 2024-04-142024-04-14 09:20:00

首先应该是读取配置文件，比如我们常说的.yaml 文件，这里可以包含一些传感器标定信息与各自算法的一些初始化参数配置等。

9010

ROS下用集成开发环境VScode创建工作空间与功能包（C++）

用户10922923 2024-04-102024-04-10 10:13:59

使用命令行工具创建ROS工作空间，这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中，我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。

21310

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

用户5908113 2023-11-172023-11-17 16:54:40

首先ROS是有官网教程的：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

15920

ROS机械臂篇

算法之名

传智播客 · Java架构师，讲师 (已认证)

2023-10-162023-10-16 14:47:52

从https://github.com/danfis/libccd下载源码，解压缩后进入主文件夹下的src，编译

54020

ROS入门篇

算法之名

传智播客 · Java架构师，讲师 (已认证)

2023-10-162023-10-16 14:40:40

这里test_pkg为功能包的名称，后面的项都是ROS的依赖，std_msgs为ROS定义的标准的消息结构，rospy为ROS的Python调用，roscpp为...

1.8K20

AutoWare源码解析——twist_filter节点

用户1696846 2023-08-252023-08-25 14:38:08

AutoWare源码解析——twist_filter节点使用到的消息格式： geometry_msgs::TwistStamped 消息格式 pure_pur...

23720

micro-ros IMU ML 代码

zhangrelay 2023-08-092023-08-09 15:44:27

文档中的代码是用于在Arduino 上使用Micro ROS进行步数检测和活动识别的示例。

25430

#ros

VM中Ubuntu16.04的下载以及ROS—kinetic的版本下载

十分钟到底能不能讲明白ROS到底能做啥

蓝桥ROS云课一键配置f1tenth和PID绕圈（竞赛更新版）

ROS机器人虚拟仿真挑战赛学习笔记

在linux下的ROS中下载超级终端Terminator ROS开发得力助手

在Github上寻找安装ROS软件包

ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置测试

ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置个人问题汇总

ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录

ROS机器人虚拟仿真挑战赛蓝桥云课环境配置记录

2023年ROS1&2数据指标

用悟空派全志H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车

虚拟机VMware下ROS Neotic(Ubuntu 20.04)下安装OpenCV

【ros】结果实时在线可视化

ROS下用集成开发环境VScode创建工作空间与功能包（C++）

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