一STM32F1 GPIO工作原理

二编写跑马灯实验——库函数

一、STM32F1 GPIO工作原理
1、 mini一共有四组IO口
GPIOA (PA0-PA15)
GPIOB (PB0-PB15)
GPIOC (PC0-PC15)
GPIOD (PD0-PD2)
一共有51个IO口
2、输入模式
输入浮空模式：上下拉电阻断开
输入上拉模式：上拉电阻连接
输入下拉模式: 下拉电阻连接
模拟模式: 上下拉电阻断开
3、输出工作模式
开漏输出模式：→1→输出控制电路→N-MOS关闭→IO口输出的电压与上(下）拉电阻有关
开漏复用输出模式：→0→输出控制电路→N-MOS开启→IO口输出的电压为0
推挽输出模式：→1→输出控制电路→N-MOS关闭，P-MOS开启→IO口输出的电压为1
推挽复用输出模式：→0→输出控制电路→N-MOS开启，P-MOS关闭→IO口输出的电压为0
4、寄存器
【1】端口配置低寄存器（GPIOx_CRL） 每四位控制一个IO口, 控制标号0-7的IO口
{MODEO【1：0】→00：输入模式
CNFO【1：0】→00：模拟输入模式；01：输入浮空模式；10：下拉输入模式，ODR0→0/上拉输入模式，ODR0→1；11保留}
{MODEO【1：0】→01：输出模式（10MHZ）/10 ：输出模式（2MHZ）/11：输出模式（50MHZ）
CNFO【1：0】→00：推挽输出模式；01：开漏输出模式；10：推挽复用输出模式；11：开漏复用输出模式}
【2】端口配置高寄存器 （GPIOx_CRH） 每四位控制一个IO口, 控制标号8-15的IO口
【3】端口输入数据寄存器 （GPIOx_IDR）
IDR寄存器低16位，每个位控制该组IO口的一个IO口，对应的是IO口的输入电平
【4】端口输出数据寄存器 （GPIOx_ODR）
1）输出：低16位，每个位控制一个IO口的输出电平高或低
2）输入：ODR0→0，下拉输入模式 ODR0→1，上拉输入模式（与CRL寄存器相配用）
【5】端口位置设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）
BSRR寄存器低16位，对应设置为1，IO口输出高电平；对应设置为0，IO口不产生影响
BSRR寄存器高16位，对应设置为1，清除为0；对应设置为0，IO口不产生影响
【6】端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）
BRR寄存器低16位，对应设置为1，清除为0；对应设置为0，IO口不产生影响
清除时一般使用【6】
5、所有IO口都可以作为中断输入
二、编写跑马灯实验——库函数
LED0→PA8 LED1→PD2 IO口输出高电压,LED灭;输出低电压,LED亮

  ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210402122254352.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpa291bGlrb3U=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

    ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021040212240849.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpa291bGlrb3U=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)