按键输入实验—GPIO做输入h

目录：

一. 按键实验硬件连接

二. GPIO输入操作说明

三. 按键实验

一

STM32 mini板

1. GPIO引脚图及相关配置

WK UP与PA0相连
KEY0与PC5相连
KEY1与PA15相连
WK UP一端连接高电平，一端连接IO口
KEY0和KEY1一端连接地，一端连接IO口
如果按键按下，WK UP会检测到高电平。而KEY0和KEY1会检测到低电平。
还有一点需要注意:
除了KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉。

二

2. GPIO输入操作说明

2.1 读取IO口输入电平调用库函数

unit8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,unit16_t GPIO Pin);

2.2 读取IO口输入电平操作寄存器为:

GPIOx_IDR:端口输入寄存器

2.3 使用位带操作读取IO口输入电平：

PEin（4） ——读取GPIOE.4口电平
PEin（n） ——读取GPIOE.n口电平

3. 编写按键输入实验

3.1 使能按键对应IO口时钟。调用函数：

  RCC_APB2PeriphClockCmd（）；

3.2 初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：

   GPIO_Init();

3.3 扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

3.4 按键扫描

C语言关键字：static

1. static申明的局部变量，存储在静态存储区。
2. 它在函数调用结束之后，不会被释放，它的值会一直保留下来
3. 所以可以说static申明的局部变量，具有记忆功能。
   例如：
   1：
   
   结果：1，1，1…
   2：
   
   static关键字具有存储记忆功能，能存入返回的上一时刻flag的值。
   此时的flag++是在上一时刻的flag的基础上进行加1。

按键扫描的两种模式：

1.支持连续扫描模式
连续按下时，会认为有多个数值，比如我们的遥控板，一直按下则频道会一直增加。
2.不支持连续模式
连续按下时，仅认为只有一个数值，比如我们的电源按键，长时间的按下并不会一直有效，从而频繁的开关机，就算按的时间很长，也只会进行一次。
只有在前一时刻的状态与这个时候的状态不想同时，会记一个数值。比如之前是高电平，现在是低电平就记一次，一直是低电平，则不继续计数进行。

不支持连续按：

u8 KEY_Scan(void)
    {
     static u8 key_up=1;
      if（key_up &&  KEY按下）//若key_up=1时，1&&KEY=KEY;若key_up=0时，0&&KEY=0；
       {
        delay_ms(10);//延时，防抖
        key_up=0;//标记这次key已经按下
        if(KEY确实按下)
           {
           return KEY_VALUE;
            }
        }
        else if(KEY没有按下)  key_up=1;
    }

混合模式：

这里加了个mode。当mode=1，支持连续按。当mode=0，不支持连续按

u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {
     static u8 key_up=1;//默认刚开始为高电平
     if(mode==1) key_up=1;//mode=1，支持连续按，key-up永远等于1;mode=0,则此行代码无用，不支持连续按；
      if（key_up &&  KEY按下）
      {
        delay_ms(10);//延时，防抖
        key_up=0;//标记这次key已经按下
        if(KEY确实按下)
          {
           return KEY_VALUE;//识别到按下，返回KEY的真实值
          }
        }
        else if(KEY没有按下)  key_up=1;//表示没有扫描到按下，则返回 key_up=1
       return 没有按下
    }

编写

编写key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

 	    
//按键初始化函数 
//PA15和PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
	
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下 
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 无按键按下
}

编写led.c

#include "led.h"


//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能PA,PD端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //LED0-->PA.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA.8
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);						 //PA.8 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	    		 //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); 						 //PD.2 输出高 
}
 

编写main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"

 int main(void)
 {	
	u8 t=0;	  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//点亮LED
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);		//得到键值
		switch(t)
		{				 
			case KEY0_PRES:
				LED0=!LED0;
				break;
			case KEY1_PRES:
				LED1=!LED1;
				break;
			case WKUP_PRES:				
				LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
				break;
			default:
				delay_ms(10);	
		} 
	}		 
}