近期有一个项目用到了Azure Kinect,之前Kinect 1与Kinect 2均使用过的老用户,自然不能放过这个机会。为此专门对Azure Kinect进行了学习,以下是这次自己调研摸索的一些成果
在芯片顶级会议 ISSCC 2018微软亮相自家的一百万像素的 ToF传感器,与此在论文发表三个月后,小型化的 Kinect for Azure (K4A)工业用开发套件已经备货准备向消费者售卖。司唯方作者在19年10月即对Azure Kinect DK 基本开发流程做了详细的介绍
*据官网数据手册的 3D视觉指标:*环境照度范围要求 10…2500 lux
以上对三维环境的(视觉、听觉、姿态)感知能力媲美甚至超过人类,对相关的边缘感知及自动化、工业智能开发人员应当是利器!同时Azure Kinect DK可以多台一起协作。
Azure Kinect DK打包了各种传感器:ToF深感相机,广角彩色相机,360度麦克风阵列,还有陀螺仪和加速度传感器等,然后通过便于使用的接口供开发者使用。其在三维建图、计算机视觉,语音识别方面拥有很高的价值。
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