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现在很多产品都有IAP(BootLoader)和APP(应用程序),一般在量产的时候,需要把两部分程序合在一起。
一般来说,通过编程(下载)工具就能实现程序拼接,以及hex/bin格式互转。
下面结合STM32,以及对应的ST-LINK Utility、STM32CubeProg工具给大家简单描述下:
想要掌握程序IAP+APP程序拼接,需要理解程序文件hex、bin文件格式内容。
用一个表格来区分bin、hex和axf三者的关系:
bin | hex | axf |
程序数据 | 程序数据 | 程序数据 |
地址、类型、校验等标记信息 | 地址、类型、校验等标记信息 | |
调试信息 |
Bin文件
Bin文件就是一种没有格式的程序文件,只是包含了程序数据。
Hex文件
Hex是由Intel制定的一种十六进制标准文件格式,是由编译器转换而成的一种用于下载带处理器里面的文件。
Hex文件格式是由一行一行的十六进制数据组成,每行包含:开始、长度、数据、类型、校验和等重要信息。
axf文件
axf文件是经过编译器编译之后,包含具有程序、调试等更多信息的一种文件。
对比MDK-ARM编译后三个文件大小
Objects目录下:
Bin目录下:
用于产品量产,烧录的程序文件,一般是hex,或bin文件。
不管是hex文件,还是bin文件,我们都需要通过烧录软件 + 烧录(编程)工具实现。
烧录软件针对不同MCU,一般有不同的烧录软件。
针对STM32,一般建议使用官方提供的STVP、ST-LINK Utility和STM32CubeProg 这三种编程软件。
拼接说明
拼接IAP+APP两段程序,一般简单方法就是:将两个程序分别烧录进去,再统一读取出来,保存成一个量产文件。
拼接说明
IAP 和 APP程序的起始地址是不同的,因此烧录进芯片,是存储在两片区域的。
烧录程序的时候,特别是烧录bin文件(没有地址)时,要注意设置好起始地址。hex文件有地址地址,不用自己设置地址。
读取“合并”程序的时候,同样要注意起始地址,还有读取大小,保证读取全部程序。
比如通过ST-LINK Utility读取STM32程序:
通过STM32CubeProg读取STM32程序:
再次提示:
在某些情况下需要使用特定格式的文件,比如我们远程升级,要求通过bin文件实现。
通过上面的介绍,其实你会发现,使用编程软件ST-LINK Utility,或STM32CubeProg,就能直接另存为hex,或bin文件格式。
ST-LINK Utility另存为:
STM32CubeProg另存为:
之前我有介绍在MDK-ARM中,直接转换成bin文件的文章:Keil MDK利用 fromelf 实现axf 转 bin 的方法
当然,这些方法是比较简单,也比较使用的方法。bin和hex格式文件互相转换的工具,网上有很多,感兴趣的朋友可以搜索了解一下。
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