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15个可交互的真实房屋场景，李飞飞组开源大型室内场景模拟环境

发布时间：2021-06-17 00:00| 有 位朋友查看

简介：在这项研究中，斯坦福视觉与学习实验室（SVL）Silvio / 李飞飞组的研究者推出了一个全新的模拟环境 iGibson，从而可以为大型真实场景中的交互任务开发机器人解决方案。iGibson 包含 15 个充分可交互、视觉上逼真、依据真实房屋构建的场景，并且可以支持 Cubi……

在这项研究中，斯坦福视觉与学习实验室（SVL）Silvio / 李飞飞组的研究者推出了一个全新的模拟环境 iGibson，从而可以为大型真实场景中的交互任务开发机器人解决方案。iGibson 包含 15 个充分可交互、视觉上逼真、依据真实房屋构建的场景，并且可以支持 CubiCasa5K 和 3D-Front 的 8000 余个场景。真正实现了「可交互性」。

15个可交互的真实房屋场景，李飞飞组开源大型室内场景模拟环境
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