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Curly:水平基本不亚于职业冰壶运动员的运动机器人

发布时间:2021-08-09 00:00| 位朋友查看

简介:据外媒报道,机器人在许多运动和活动中都表现出色,尽管它们在只有一项任务时表现最好。幸运的是,有些运动比如冰壶,基本上只有一项任务, 现在,韩国的研究人员已经制造出了一个能掷好冰壶的机器人,并且好到足以参加国家比赛。 来自首尔高丽大学和柏林理……

据外媒报道,机器人在许多运动和活动中都表现出色,尽管它们在只有一项任务时表现最好。幸运的是,有些运动比如冰壶,基本上只有一项任务,现在,韩国的研究人员已经制造出了一个能掷好冰壶的机器人,并且好到足以参加国家比赛。

来自首尔高丽大学和柏林理工学院的研究人员将机器人Curly设计成一种测试AI系统跟高度不稳定的现实场景之间互动的方式”。换言之,机器人可以观察现实世界并以精确和战略的方式采取相应的行动。

Curly实际上是一个由两个机器人组成的团队,其中一个在得分端观察冰壶的位置,另一个负责实际投掷。

机器人的AI完全通过电脑游戏进行训练,在游戏中,冰壶和冰都是物理模拟的。人们可以看到这种类型的训练进行得好或不好取决于模拟的准确性。结果证明,Curly的效果非常好,它只需要在每一场比赛的开始投一次球就能考虑到不同的情况,比如冰面或多或少的光滑。

而它的表现同样令人印象深刻,在面对一些国家顶尖的女子队和国家轮椅队时,Curly在四轮比赛中赢下了三场。

研究人员指出,这是一个重要的成就,不仅因为机器人已经被证明是在又一项运动中非常有竞争力而且还因该项运动涉及到在现实世界中相当动态和实时的观察和决策。所以总的来说,这对AI和机器人来说都是一个胜利,但对在模拟环境中训练这些机器人的前景来说也是一个胜利,直到最近,这些环境还不足以提供如此复杂的物理模型的合理复制。


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