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基于前轮跟踪的Pure Pursuit原理及实现

艰默 3天前2024-05-07 16:57:11

在自动驾驶车辆的路径跟踪技术中，Pure Pursuit算法以其对低速至中速行驶环境的适应性而著称。该算法采用后轴跟踪策略，通过精心选择一个预瞄点，从而精确计算...

10610

基于模糊控的纯跟踪横向控制在倒车中的应用及实现

艰默 13天前2024-04-28 12:29:51

Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定...

12710

C#中的out和ref关键字

MaybeHC 17天前2024-04-23 18:14:59

out和ref都使用引用传递将参数传入方法，out和ref的主要区别，ref使用时必须对传入的参数进行初始化，out对传入的参数在方法中必须赋值，否则会报错“控...

7410

Vue3 Ref获取节点返回顺序不一致。

执行上下文 21天前2024-04-19 19:06:33

项目中使用 vue3的 ref 功能来获取当前组件暴露的api。但是在控制台打印的dom数组的时候却和实际页面中的节点顺序不一致。这就导致可怜我在页面点了获取排...

11010

三种自定义 hook 的事件封装方式，你会选择哪种？

神说要有光zxg 22天前2024-04-19 10:51:07

我们经常通过自定义 hook 的方式抽离组件的逻辑，而这种自定义 hook 里很多都是给元素绑定事件的。

12610

图解浏览器的各种距离

神说要有光zxg 23天前2024-04-18 14:59:55

事件对象可以拿到 pageY、clientY、offsetY，分别代表到点击的位置到文档顶部，到可视区域顶部，到触发事件的元素顶部的距离。

7310

LQR的横向控制与算法仿真实现

艰默 2024-04-032024-04-03 20:36:22

在现代控制理论的领域中，线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator，简称LQR）被广泛认可为一种高效的优化控制方法。LQR的核心优势...

17710

单细胞分析｜映射和注释查询数据集

科学冷冻工厂 2024-04-022024-04-02 16:32:40

在本文中，我们首先构建一个reference，然后演示如何利用该reference来注释新的查询数据集。生成后，该reference可用于通过cell类型标签传...

7110

展开说说provide和inject

何处锦绣不灰堆 2024-03-192024-03-19 09:17:58

6110

看尤雨溪说：为什么Vue3 中应该使用 Ref 而不是 Reactive？

前端老道 2024-03-182024-03-18 14:54:37

每次有同学学习到 vue3 的时候，总会问我：“Sunday 老师，ref 和 reactive 我们应该用哪个呢？” 我告诉他：“我们应该使用 ref，而不是...

37610

导入Excel文件的时候公式为【#Ref!】应该怎么解决？

葡萄城控件 2024-03-062024-03-06 08:29:38

在我们使用Excel时，经常会遇到一个问题，就是导入Excel时公式显示为【#Ref!】的情况。这通常是因为公式中引用的单元格已被删除或对应的工作表被删除，导致...

11010

后轮位置反馈控制与算法仿真实现

艰默 2024-03-042024-03-04 14:37:26

后轮反馈控制（Rear wheel feedback）算法是利用后轮中心的跟踪偏差来进行转向控制量计算的方法，属于Frenet坐标系的一个应用。通过选择合适的李...

13610

SpringBoot日志详解使用include

半月无霜 2024-02-042024-02-04 08:03:56

一共有7个微服务，其中每一个微服务各自都有4个这样logback-spring-{active}.xml文件。

12210

尤雨溪说：为什么Vue3 中应该使用 Ref 而不是 Reactive？

winty

腾讯 · 前端开发 (已认证)

2024-01-292024-01-29 11:26:30

每次有同学学习到 vue3 的时候，总会问我：“ref 和 reactive 我们应该用哪个呢？” 我告诉他：“我们应该使用 ref，而不是 reactive”...

41910

Vue3 跟着尤雨溪学 TypeScript 之 Ref 类型从零实现

ssh_晨曦时梦见兮 2024-01-262024-01-26 09:51:09

Vue3 中，ref 是一个新出现的 api，不太了解这个 api 的小伙伴可以先看官方api文档。

26710

Stanley横向控制与算法仿真实现

艰默 2024-01-172024-01-17 18:25:05

Stanley横向控制就是我们常说的前轮反馈控制(Front wheel feedback)，是一种基于横向跟踪误差的非线性反馈控制算法，其核心思想是根据车辆位...

19210

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

艰默 2024-01-172024-01-17 18:24:09

18610

AtomicReference新jdk特性

阿超 2024-01-152024-01-15 09:26:07

10110

DDR 学习时间 (Part B - 1)：DRAM 刷新

AsicWonder 2024-01-082024-01-08 20:19:24

一句话总结：在tREFW内，必须把所有bank 中row都refresh一遍，这样才能保住DRAM中数据的准确性，可以将这个任务分成多个时间段完成，例如间隔tR...

40710

C#实现 word、pdf、ppt 转为图片

郑子铭 2024-01-032024-01-03 15:40:39

office word文档、pdf文档、powerpoint幻灯片是非常常用的文档类型，在现实中经常有需求需要将它们转换成图片 -- 即将word、pdf、pp...

16010

#ref

基于前轮跟踪的Pure Pursuit原理及实现

基于模糊控的纯跟踪横向控制在倒车中的应用及实现

C#中的out和ref关键字

Vue3 Ref获取节点返回顺序不一致。

三种自定义 hook 的事件封装方式，你会选择哪种？

图解浏览器的各种距离

LQR的横向控制与算法仿真实现

单细胞分析｜映射和注释查询数据集

展开说说provide和inject

看尤雨溪说：为什么Vue3 中应该使用 Ref 而不是 Reactive？

导入Excel文件的时候公式为【#Ref!】应该怎么解决？

后轮位置反馈控制与算法仿真实现

SpringBoot日志详解使用include

尤雨溪说：为什么Vue3 中应该使用 Ref 而不是 Reactive？

Vue3 跟着尤雨溪学 TypeScript 之 Ref 类型从零实现

Stanley横向控制与算法仿真实现

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

AtomicReference新jdk特性

DDR 学习时间 (Part B - 1)：DRAM 刷新

C#实现 word、pdf、ppt 转为图片

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