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一点人工一点智能
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GPS-IMU传感器融合用于可靠的自动驾驶车辆位置估计
自动驾驶
无人驾驶
在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛的覆盖范围和高精度定位，但在室内或城市峡谷等信号受阻的地方，其性能会下降。相反，IMU独立于外部信号提供宝贵的运动数据，在无GPS信号的区域中不可或缺。然而，IMU的实用性受到随时间漂移的影响，这会导致从加速度数据推导出的速度和位置估计累积误差。
一点人工一点智能
2024-05-17
47
0
综述：基于深度学习的物体姿态估计
计算机视觉
深度学习
本文综述了基于深度学习的物体姿态估计方法，内容涵盖了实例级、类别级和未见物体三种问题形式。主要内容包括：
一点人工一点智能
2024-05-16
98
0
未知障碍环境中移动机器人编队切换的优化与性能评估
优化
机器人
函数
系统
性能
原文：Adaptive virtual leader–leader–follower based formation switching for multiple autonomous tracked mobile robots in unknown obstacle environments
一点人工一点智能
2024-05-08
70
0
SLAIM：一个实时的RGB-D NeRF-SLAM系统
计算机视觉
论文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YzUdxIIvgebqpszaL1okLA
一点人工一点智能
2024-05-06
127
0
VIFNet：端到端的可见光-红外光图像去雾网络
函数
连接
设计
数据
网络
作者：Meng Yu, Te Cui, Haoyang Lu, Yufeng Yue
一点人工一点智能
2024-04-29
68
0
VIFNet：端到端的可见光-红外光图像去雾网络
深度学习
卷积神经网络
计算机视觉
神经网络
论文：VIFNet: An End-to-end Visible-Infrared Fusion Network for Image Dehazing
一点人工一点智能
2024-04-29
128
0
基于NeRF的三维实景重建技术探索
计算机视觉
NeRF作为一种新型的视场合成和三维重建方法，在多个领域中都有广泛的应用，如城市测绘、机器人技术、虚拟现实/增强现实、电影制作和游戏开发。本文重点介绍了NeRF的构建流程以及目前比较流行的NeRF三维实景建模库，旨在帮助读者更好地理解和应用NeRF三维实景重建技术，为NeRF三维实景重建技术落地提供参考。
一点人工一点智能
2024-04-29
233
0
路径规划算法 | A* 搜索算法
算法
游戏
cell
list
parent
原文：https://www.geeksforgeeks.org/a-search-algorithm/#
一点人工一点智能
2024-04-28
87
0
基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构
计算机视觉
机器人视觉
自动驾驶
城市道路作为交通基础设施的重要组成部分，其数字化建模是智慧交通、自动驾驶以及基础设施变形监测等领域发展的必要前提[1]。尽管发达国家的道路建设已达到相对饱和的状态，但针对既有道路的快速、准确的数字化模型重建仍是研究的重点。在这方面，三维激光扫描技术通过激光雷达系统采集待测区域的点云数据，进而成为实现高精度重建的重要手段[2]。
一点人工一点智能
2024-04-27
101
0
基于全局与局部感知网络的超高清图像去雾方法
深度学习
图像处理
计算机视觉
带有雾霾的图像具有低对比度和模糊的特性，这会严重影响下游图像处理模型的表现，例如行人检测、图像分割等。对此，大量的单幅图像去雾方法被开发出来，它们的目的在于把输入的带有雾霾的图像转换成一张清晰图像。然而，伴随着移动设备和边缘设备对分辨率为4k图像处理方法的需求的不断增长，现存的图像去雾的方法很少能高效地处理一张带雾的超高清图像[1]。
一点人工一点智能
2024-04-25
142
0
路径规划算法 | A* 搜索算法
自动驾驶
机器人
动机：为了在现实生活中近似求解最短路径，例如地图、游戏等存在许多障碍物的情况。我们可以考虑一个含有多个障碍物的二维网格图，我们从起始单元格（下方红色标记）开始，朝着目标单元格（下方绿色标记）前进。
一点人工一点智能
2024-04-24
148
0
深度学习下的视觉SLAM综述
自动驾驶
深度学习
机器人
计算机视觉
摘要：本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM领域的最新研究成果，重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果,展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势，为后继者了解与应用深度学习技术、研究移动机器人自主定位和建图问题的可行性方案提供助力。
一点人工一点智能
2024-04-23
71
0
RoadBEV：鸟瞰视图下的路面重建
自动驾驶
计算机视觉
机器人视觉
摘要：道路的路面状况，特别是几何轮廓，对自动驾驶车辆的行驶性能有着巨大影响。基于视觉的在线道路重建技术能够提前获取精确的道路信息，具有很大的潜力。然而，现有的解决方案如单目深度估计和立体匹配的性能还比较一般。最近的鸟瞰视图（Bird’s-Eye-View，BEV）感知技术为更可靠准确的重建提供了巨大的潜力。
一点人工一点智能
2024-04-22
149
0
InstantMesh：利用稀疏视图大规模重建模型从单张图像高效生成3D网格
点云建模
计算机视觉
机器人视觉
摘要：本文提出了InstantMesh，这是一个用于从单视角图像生成即时3D网格的前馈框架，具有当前非常优秀的生成质量和显著的训练可扩展性。
一点人工一点智能
2024-04-18
570
0
5种语言实现 | 使用Dijkstra算法从起点到所有节点找到最短路径
机器人
自动驾驶
无人驾驶
思路是以给定起点为根节点生成一个最短路径树（SPT）。维护一个包含两个集合的邻接矩阵，
一点人工一点智能
2024-04-17
109
0
改进特征融合的实时语义分割方法
语义分析
图像处理
计算机视觉
图像分割
针对实时语义分割任务中需要同时兼顾位置信息和语义信息的问题，提出一种改进特征融合的实时语义分割方法 。该方法由卷积神经网络、轻量级注意力模块(LAM) 和双通道特征融合模块? (BFFM)组成 。
一点人工一点智能
2024-04-16
117
0
深度学习点云质量增强方法综述
深度学习
点云建模
计算机视觉
随着三维探测技术的发展，点云逐渐成为最常用的三维物体/场景表征的数据类型之一，广泛应用于自动驾驶、虚拟/增强现实、文物修复以及虚拟导览等诸多场景。
一点人工一点智能
2024-04-09
354
0
Nerf技术在三维重建中起到什么作用？
模型
神经网络
渲染
工作
基础
NeRF的核心思想是将三维场景建模成一个连续的函数，这个函数可以接收三维空间中的一点以及观察这个点的相机的方向，然后输出该点的颜色和不透明度。这样，通过学习这个函数，我们就可以得到整个三维场景的信息，从而可以渲染出从任何角度观察这个场景的结果。
一点人工一点智能
2024-04-02
126
0
论文分享 | 恶劣天气下的3D目标检测
计算机视觉
机器人视觉
自动驾驶
LiDAR是真实世界三维感知任务的重要传感器之一，但当光学介质中存在水或雪粒子时，这些粒子与激光束相互作用，具体表现为吸收、反射或折射激光束。这种相互作用产生了两种显著的影响：一是导致LiDAR的接收到的物体反射功率发生衰减；二是粒子的后向散射造成接收功率出现伪最大值，进而在不同于目标真实距离的范围内产生伪回波。因此，由于强烈的噪声干扰，捕获的点云会发生与正常天气下相差较大的域移位，从而导致测量质量严重下降。这一现象对3D目标检测等高级任务的性能产生不利的影响。接下来将介绍三个与之相关的研究工作：
一点人工一点智能
2024-03-28
223
0
MCFS：任意形状环境中的多机器人路径规划
机器人
自动驾驶
无人驾驶
我们介绍了Multi-Robot Connected Fermat Spiral（MCFS），这是一个新颖的算法框架，用于多机器人覆盖路径规划（MCPP），首次将来自计算机图形界的连通费马螺旋线（Connected Fermat Spiral，CFS）适应到多机器人协调中。
一点人工一点智能
2024-03-27
233
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