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#自动驾驶

经由机械、电子仪器、液压系统、陀螺仪等，做出无人操控的自动化驾驶

腾讯联合广汽牵头制定的自动驾驶仿真团体标准正式启动

腾讯自动驾驶

腾讯 · 公关经理 (已认证)

16小时前2024-04-28 14:49:57

4月23日，腾讯联合广汽牵头制定的《基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统技术要求》标准在北京正式启动，中国计算机学会标准工委会、广汽研究院、金航数码、浪潮信息、电...

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基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构

一点人工一点智能 23小时前2024-04-28 07:48:16

城市道路作为交通基础设施的重要组成部分，其数字化建模是智慧交通、自动驾驶以及基础设施变形监测等领域发展的必要前提[1]。尽管发达国家的道路建设已达到相对饱和的状...

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AI Pioneers｜星海图高继扬：人形机器人不是具身智能的唯一答案

机器之心 2天前2024-04-26 19:32:05

我博士毕业以后，想做的是 “AI + 机器人”。而车其实也是机器人的一种，可以理解为自动驾驶是具身智能在公开道路上的一个应用而已。以特斯拉为代表的自动驾驶公司所...

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标题：逆光、眩光问题视觉模型怎么解决？一个感知卷积让检测/识别/跟踪/深度估计等任务，统统适用！

集智书童公众号 2天前2024-04-26 11:25:19

一个准确且鲁棒的环境感知系统对于智能交通的发展至关重要，尤其是在自动驾驶车辆的情况下。满足J3016国际标准中规定的第5级自主性的要求，意味着需要具备在所谓的操...

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超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）

公众号-arXiv每日学术速递 3天前2024-04-25 18:59:36

目前，随着自动驾驶技术的越发成熟以及自动驾驶感知任务需求的日益增多，工业界和学术界非常希望一个理想的感知算法模型，可以同时完成如3D目标检测以及基于BEV空间的...

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CVPR 2024 | LiDM：首个可以根据多模态条件生成逼真的激光雷达场景方法，加速107倍

CV君 3天前2024-04-25 17:32:37

这一成功让我们思考：我们是否可以将可控扩散模型（Controllable Diffusion Models）应用于自动驾驶和机器人技术的LiDAR场景生成？

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路径规划算法 | A* 搜索算法

一点人工一点智能 4天前2024-04-24 17:48:22

动机：为了在现实生活中近似求解最短路径，例如地图、游戏等存在许多障碍物的情况。我们可以考虑一个含有多个障碍物的二维网格图，我们从起始单元格（下方红色标记）开始，...

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深度学习下的视觉SLAM综述

一点人工一点智能 5天前2024-04-23 18:07:46

摘要：本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM领域的最新研究成果，重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果,展望了深度学习...

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RoadBEV：鸟瞰视图下的路面重建

一点人工一点智能 6天前2024-04-22 16:37:29

摘要：道路的路面状况，特别是几何轮廓，对自动驾驶车辆的行驶性能有着巨大影响。基于视觉的在线道路重建技术能够提前获取精确的道路信息，具有很大的潜力。然而，现有的解...

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CVPR 2024 | DrivingGaussian：环视动态自动驾驶场景重建仿真

Python编程爱好者 9天前2024-04-19 12:42:59

论文标题：DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Auton...

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自动化数据引擎 AIDE | 自动识别问题、自动标注改进模型，不在依赖大量人工数据标注！

集智书童公众号 10天前2024-04-18 12:52:39

自动驾驶车辆（AVs）在一个不断变化的世界中运行，遭遇着在长尾分布中的各种物体和情景。这种开放世界的特性对AV系统提出了重大挑战，因为这是一个对安全至关重要的应...

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5种语言实现 | 使用Dijkstra算法从起点到所有节点找到最短路径

一点人工一点智能 11天前2024-04-17 15:29:50

思路是以给定起点为根节点生成一个最短路径树（SPT）。维护一个包含两个集合的邻接矩阵，

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中国电科党组成员、副总经理何文忠接受审查调查；文心一言上线新功能；蔚来人形机器人造车落地丨每日大事件

数据猿 13天前2024-04-15 12:49:41

4月7日消息，文心一言上线新功能，2秒即可定制声音。打开文心一言App，选择创建智能体，点击创建自己的声音，根据系统提示读出一段话，约2秒左右，即可获得定制声音...

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新能源时代！看大模型（LLMs）如何助力汽车自动驾驶！

ShuYini 16天前2024-04-12 21:04:22

本文主要介绍大模型(LLMs)如何助力汽车自动驾驶，简单来说，作者首先带大家了解大模型的工作模式，然后介绍了自动驾驶大模型的3大应用场景，最后指出自动驾驶大模型...

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马斯克放弃自动驾驶？特斯拉CV负责人被曝离职，马斯克急澄清

新智元 16天前2024-04-12 19:11:16

计算机视觉团队致力于开发特斯拉Autopilot和完全自动驾驶（FSD）产品背后的AI技术，这些高级驾驶辅助工具包括Autopilot的巡航控制、FSD的自动驾...

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Tesla Robotaxi, What Just Happened?

猫叔Rex 16天前2024-04-12 16:07:36

看到这个消息，感觉非常振奋，毕竟特斯拉走的纯视觉的自动驾驶方案，如果能发布Robotaxi，说明特斯拉的自动驾驶技术已经比较成熟了。

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2023年为何YOLO成为最热门视觉检测技术？猫头虎带您揭秘其背后的原因！

猫头虎 19天前2024-04-09 14:50:10

? 在自动驾驶领域，YOLO的应用同样显著。自动驾驶车辆需要快速准确地识别和理解周围环境，包括行人、其他车辆、交通标志等。YOLO在这方面的高效率使其成为自动驾...

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睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

用户11022338 21天前2024-04-07 13:32:26

Autoware是一个强大的自动驾驶软件框架，提供了丰富的功能模块和通用接口，方便开发人员进行自动驾驶系统的开发和测试。通过剖析Autoware的源码，并结合实...

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自动驾驶级别划分与技术发展路线

用户7353950 25天前2024-04-03 21:07:27

自动驾驶级别划分是按照国际汽车工程师学会（SAE International）提出的J3016标准来进行的，分为从L0至L5共六个等级，每个级别代表了自动驾驶技...

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探索边缘计算：未来互联网的革命性力量

运维开发王义杰 25天前2024-04-03 17:02:32

随着技术的不断进步，边缘计算作为一种新兴的数据处理模式，正迅速成为推动各行各业发展的关键技术趋势。边缘计算通过在数据产生的地方（即“边缘”）进行数据处理，而不是...

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